51單片機選AT89S52，可以找到很多現成的程序，有利於開發。它有8K ROM，壹般場合足夠用了。
更高級的可以用AVR的mega系列。我比賽的時候比較喜歡mega16，不貴。它基本上具備了單片機應該具備的所有功能。16K的ROM用起來很爽，速度也不挑剔。不喜歡可以用mega128，貴壹點。128K的ROM足夠妳編壹個8位的任天堂遊戲了。mega128的定時器異常強大，IO口多，免去了擴展IO的麻煩。這是壹個相當不錯的單片機，妳可以做所有其余的AVR的事情。網上有很多教程。
430沒必要。其實說起來，想充分發揮430的人真的不多。