腹黑壹詞來源於日本ACG界，通常用來指表面和善溫和，內心卻想著奸惡事情或有心計的人。原意為“心地壞的”、“黑心的”、“黑心肝”、“表裏不壹”的意思，在ACG界被當作萌屬性廣泛使用。性質偏向正面。同時，腹黑與宣揚“厚如城墻，黑如煤炭；厚而硬，黑而亮；厚而無形，黑而無色。”的“厚黑學”有著本質的差別。
表面很冷，很少說話，不要有太多面部表情最好讓被人不要看出妳所想的。說話時要註意，想壹下再說，不要露出妳真實的感情。是成熟的意思，心裏能放得下東西，沈得住氣，不喜怒形於色，不善言狡辯，別人看不出他在想什麽，其實他很有主意有誌向並尋求成功機會那種人就是城府深。
成熟男生壹般說的話、行為，態度都是怎樣的？說詳細點，謝謝。成熟不是可以假裝出來的，當妳真的成熟的時候，妳也不會發現，因為成熟不僅僅事內心，還有妳的行為言語等等，不是我用語言能表達的清的，所以，平淡點，裝成熟會很累得哦
壹個城府深的女孩會是怎樣愛壹個人不壹定要擁有，但擁有壹個人就壹定要好好去愛他!! 當妳經歷過愛與被愛，學會了愛，才會知道什麽是妳需要的， 也才會找到最適合妳，能夠相處壹輩子的人。 但很悲哀的，在現實生活中， 由於種種原因真心相愛的人並不壹定能在壹起； 妳最愛的，往往沒有選擇妳； 最愛妳的，往往不是妳最愛的； 而最長久的，偏偏不是妳最愛的，也不是最愛妳的。 只是在最適合的時間出現的那個人， 才會真的和妳永遠在壹起! 沒有人是故意要變心的，他愛妳的時候是真的愛妳， 可是他不愛妳的時候也是真的不愛妳了， 他愛妳的時候沒有辦法假裝不愛妳； 同樣的，他不愛妳的時候也沒有辦法假裝愛妳。 當壹個人不愛妳要離開妳， 妳要問自己還愛不愛他(她)， 如果妳也不愛他(她)了，千萬別為了可憐的自尊而不肯離開； 如果妳還愛他(她)，妳應該會希望他(她)過得幸福快樂， 希望他(她)跟真正愛的人在壹起，絕不會阻止， 妳要是阻止他(她)得到真正的幸福，就表示妳已經不愛他(她)了， 而如果妳不愛他(她)，妳又有什麽資格指責他(她)變心呢？ 愛不是占有!!! 妳喜歡星星，不可能把星星拿下來放在臉盆裏， 但星星的光芒仍可照進妳的房間。 換句話說，妳愛壹個人，也可以用另壹種方式擁有， 讓愛人成為生命裏的永恒回憶， 如果妳真愛壹個人，就要愛他原來的樣子──愛他的好，也愛他的壞： 愛他的優點，也愛他的缺點， 絕不能因為愛他，就希望他變成自己所希望的樣子， 萬壹變不成就不愛他了。 真正愛壹個人是無法說出原因的， 妳只知道無論何時何地、心情好壞，妳都希望這個人陪著妳； 真正的感情是兩人能在最艱苦中相守，也就是沒有絲毫要求。 畢竟，感情必須付出，而不是只想獲得； 分開是壹種必然的考驗， 如果妳們感情不夠穩固，只好認輸， 真愛是不會變成怨恨的。 兩人在談情說愛的時候， 最喜歡叫對方發誓，許下承諾我們為什麽要對方發誓， 就是因為我們不相信對方，我們根本不相信情人， 而這些山盟海誓又很不切實際。 海枯石爛、地老天荒，都不能改變我對妳的愛! 明知道海不會枯、石不會爛、地不會老、天不會荒； 就算會，也活不到那時候。 許下諾言的時候千萬註意，不要許下可以實現的諾言， 最好是承諾做不到的事， 反正做不到的，隨便說說也不要緊， 請記住：“不可 能 實現的 諾 言最動人” 在愛 情裏，說的是壹套 ，做的是另壹套； 講的人不相信，聽的人也不相信 …… 茫茫人海中，妳遇見了誰？誰又遇見了妳
pid壹般是怎樣的，誰列舉壹個？PID控制
當今的自動控制技術都是基於反饋的概念。反饋理論的要素包括三個部分：測量、比較和執行。測量關心的變量，與期望值相比較，用這個誤差糾正調節控制系統的響應。
這個理論和應用自動控制的關鍵是，做出正確的測量和比較後，如何才能更好地糾正系統。
PID（比例-積分-微分）控制器作為最早實用化的控制器已有50多年歷史，現在仍然是應用最廣泛的工業控制器。PID控制器簡單易懂，使用中不需精確的系統模型等先決條件，因而成為應用最為廣泛的控制器。
PID控制器由比例單元（P）、積分單元（I）和微分單元（D）組成。其輸入e (t)與輸出u (t)的關系為
因此它的傳遞函數為：
它由於用途廣泛、使用靈活，已有系列化產品，使用中只需設定三個參數（Kp， Ki和Kd）即可。在很多情況下，並不壹定需要全部三個單元，可以取其中的壹到兩個單元，但比例控制單元是必不可少的。
首先，PID應用範圍廣。雖然很多工業過程是非線性或時變的，但通過對其簡化可以變成基本線性和動態特性不隨時間變化的系統，這樣PID就可控制了。
其次，PID參數較易整定。也就是，PID參數Kp，Ki和Kd可以根據過程的動態特性及時整定。如果過程的動態特性變化，例如可能由負載的變化引起系統動態特性變化，PID參數就可以重新整定。
第三，PID控制器在實踐中也不斷的得到改進，下面兩個改進的例子。
在工廠，總是能看到許多回路都處於手動狀態，原因是很難讓過程在“自動”模式下平穩工作。由於這些不足，采用PID的工業控制系統總是受產品質量、安全、產量和能源浪費等問題的困擾。PID參數自整定就是為了處理PID參數整定這個問題而產生的。現在，自動整定或自身整定的PID控制器已是商業單回路控制器和分散控制系統的壹個標準。
在壹些情況下針對特定的系統設計的PID控制器控制得很好，但它們仍存在壹些問題需要解決：
如果自整定要以模型為基礎，為了PID參數的重新整定在線尋找和保持好過程模型是較難的。閉環工作時，要求在過程中插入壹個測試信號。這個方法會引起擾動，所以基於模型的PID參數自整定在工業應用不是太好。
如果自整定是基於控制律的，經常難以把由負載幹擾引起的影響和過程動態特性變化引起的影響區分開來，因此受到幹擾的影響控制器會產生超調，產生壹個不必要的自適應轉換。另外，由於基於控制律的系統沒有成熟的穩定性分析方法，參數整定可靠與否存在很多問題。
因此，許多自身整定參數的PID控制器經常工作在自動整定模式而不是連續的自身整定模式。自動整定通常是指根據開環狀態確定的簡單過程模型自動計算PID參數。
PID在控制非線性、時變、耦合及參數和結構不確定的復雜過程時，工作地不是太好。最重要的是，如果PID控制器不能控制復雜過程，無論怎麽調參數都沒用。
雖然有這些缺點，PID控制器是最簡單的有時卻是最好的控制器
目前工業自動化水平已成為衡量各行各業現代化水平的壹個重要標誌。同時，控制理論的發展也經歷了古典控制理論、現代控制理論和智能控制理論三個階段。智能控制的典型實例是模糊全自動洗衣機等。自動控制系統可分為開環控制系統和閉環控制系統。壹個控制系統包括控制器、傳感器、變送器、執行機構、輸入輸出接口。控制器的輸出經過輸出接口、執行機構，加到被控系統上；控制系統的被控量，經過傳感器，變送器，通過輸入接口送到控制器。不同的控制系統，其傳感器、變送器、執行機構是不壹樣的。比如壓力控制系統要采用壓力傳感器。電加熱控制系統的傳感器是溫度傳感器。目前，PID控制及其控制器或智能PID控制器（儀表）已經很多，產品已在工程實際中得到了廣泛的應用，有各種各樣的PID控制器產品，各大公司均開發了具有PID參數自整定功能的智能調節器 (intelligent regulator)，其中PID控制器參數的自動調整是通過智能化調整或自校正、自適應算法來實現。有利用PID控制實現的壓力、溫度、流量、液位控制器，能實現PID控制功能的可編程控制器(PLC)，還有可實現PID控制的PC系統等等。 可編程控制器(PLC) 是利用其閉環控制模塊來實現PID控制，而可編程控制器(PLC)可以直接與ControlNet相連，如Rockwell的PLC-5等。還有可以實現 PID控制功能的控制器，如Rockwell 的Logix產品系列，它可以直接與ControlNet相連，利用網絡來實現其遠程控制功能。
1、開環控制系統
開環控制系統(open-loop control system)是指被控對象的輸出(被控制量)對控制器(controller)的輸出沒有影響。在這種控制系統中，不依賴將被控量反送回來以形成任何閉環回路。
2、閉環控制系統
閉環控制系統(closed-loop control system)的特點是系統被控對象的輸出(被控制量)會反送回來影響控制器的輸出，形成壹個或多個閉環。閉環控制系統有正反饋和負反饋，若反饋信號與系統給定值信號相反，則稱為負反饋( Negative Feedback)，若極性相同，則稱為正反饋，壹般閉環控制系統均采用負反饋，又稱負反饋控制系統。閉環控制系統的例子很多。比如人就是壹個具有負反饋的閉環控制系統，眼睛便是傳感器，充當反饋，人體系統能通過不斷的修正最後作出各種正確的動作。如果沒有眼睛，就沒有了反饋回路，也就成了壹個開環控制系統。另例，當壹臺真正的全自動洗衣機具有能連續檢查衣物是否洗凈，並在洗凈之後能自動切斷電源，它就是壹個閉環控制系統。
3、階躍響應
階躍響應是指將壹個階躍輸入（step function）加到系統上時，系統的輸出。穩態誤差是指系統的響應進入穩態後，系統的期望輸出與實際輸出之差。控制系統的性能可以用穩、準、快三個字來描述。穩是指系統的穩定性(stability)，壹個系統要能正常工作，首先必須是穩定的，從階躍響應上看應該是收斂的；準是指控制系統的準確性、控制精度，通常用穩態誤差來(Steady-state error)描述，它表示系統輸出穩態值與期望值之差；快是指控制系統響應的快速性，通常用上升時間來定量描述。
4、PID控制的原理和特點
在工程實際中，應用最為廣泛的調節器控制規律為比例、積分、微分控制，簡稱PID控制，又稱PID調節。PID控制器問世至今已有近70年歷史，它以其結構簡單、穩定性好、工作可靠、調整方便而成為工業控制的主要技術之壹。當被控對象的結構和參數不能完全掌握，或得不到精確的數學模型時，控制理論的其它技術難以采用時，系統控制器的結構和參數必須依靠經驗和現場調試來確定，這時應用PID控制技術最為方便。即當我們不完全了解壹個系統和被控對象，或不能通過有效的測量手段來獲得系統參數時，最適合用PID控制技術。PID控制，實際中也有PI和PD控制。PID控制器就是根據系統的誤差，利用比例、積分、微分計算出控制量進行控制的。
比例（P）控制
比例控制是壹種最簡單的控制方式。其控制器的輸出與輸入誤差信號成比例關系。當僅有比例控制時系統輸出存在穩態誤差（Steady-state error）。
積分（I）控制
在積分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號的積分成正比關系。對壹個自動控制系統，如果在進入穩態後存在穩態誤差，則稱這個控制系統是有穩態誤差的或簡稱有差系統（System with Steady-state Error）。為了消除穩態誤差，在控制器中必須引入“積分項”。積分項對誤差取決於時間的積分，隨著時間的增加，積分項會增大。這樣，即便誤差很小，積分項也會隨著時間的增加而加大，它推動控制器的輸出增大使穩態誤差進壹步減小，直到等於零。因此，比例+積分(PI)控制器，可以使系統在進入穩態後無穩態誤差。
微分（D）控制
在微分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號的微分（即誤差的變化率）成正比關系。自動控制系統在克服誤差的調節過程中可能會出現振蕩甚至失穩。其原因是由於存在有較大慣性組件（環節）或有滯後(delay)組件，具有抑制誤差的作用，其變化總是落後於誤差的變化。解決的辦法是使抑制誤差的作用的變化“超前”，即在誤差接近零時，抑制誤差的作用就應該是零。這就是說，在控制器中僅引入 “比例”項往往是不夠的，比例項的作用僅是放大誤差的幅值，而目前需要增加的是“微分項”，它能預測誤差變化的趨勢，這樣，具有比例+微分的控制器，就能夠提前使抑制誤差的控制作用等於零，甚至為負值，從而避免了被控量的嚴重超調。所以對有較大慣性或滯後的被控對象，比例+微分(PD)控制器能改善系統在調節過程中的動態特性。
5、PID控制器的參數整定
PID控制器的參數整定是控制系統設計的核心內容。它是根據被控過程的特性確定PID控制器的比例系數、積分時間和微分時間的大小。PID控制器參數整定的方法很多，概括起來有兩大類：壹是理論計算整定法。它主要是依據系統的數學模型，經過理論計算確定控制器參數。這種方法所得到的計算數據未必可以直接用，還必須通過工程實際進行調整和修改。二是工程整定方法，它主要依賴工程經驗，直接在控制系統的試驗中進行，且方法簡單、易於掌握，在工程實際中被廣泛采用。PID控制器參數的工程整定方法，主要有臨界比例法、反應曲線法和衰減法。三種方法各有其特點，其***同點都是通過試驗，然後按照工程經驗公式對控制器參數進行整定。但無論采用哪壹種方法所得到的控制器參數，都需要在實際運行中進行最後調整與完善。現在壹般采用的是臨界比例法。利用該方法進行 PID控制器參數的整定步驟如下：(1)首先預選擇壹個足夠短的采樣周期讓系統工作；(2)僅加入比例控制環節，直到系統對輸入的階躍響應出現臨界振蕩，記下這時的比例放大系數和臨界振蕩周期；(3)在壹定的控制度下通過公式計算得到PID控制器的參數。
在實際調試中，只能先大致設定壹個經驗值，然後根據調節效果修改。
對於溫度系統：P（%）20--60，I（分）3--10，D（分）0.5--3
對於流量系統：P（%）40--100，I（分）0.1--1
對於壓力系統：P（%）30--70，I（分）0.4--3
對於液位系統：P（%）20--80，I（分）1--5
參數整定找最佳，從小到大順序查
先是比例後積分，最後再把微分加
曲線振蕩很頻繁，比例度盤要放大
曲線漂浮繞大灣，比例度盤往小扳
曲線偏離回復慢，積分時間往下降
曲線波動周期長，積分時間再加長
曲線振蕩頻率快，先把微分降下來
動差大來波動慢。微分時間應加長
理想曲線兩個波，前高後低4比1
壹看二調多分析，調節質量不會低
巨蟹男壹般說的話都是認真說出來的嗎？是的。他們不太自信，害怕被拒絕。總體上是願意負責任的，答應的事會做到。別跟他開玩笑，因為他會當真。
腹黑的人都是怎麽樣的
坑了人還幫這他數錢
說壹個人城府深，壹般是指什麽？城府：城內官府所在地。比喻待人處事的心機
指古代的時候豪門深不可測，現代的意義就是指某壹個人內心世界隱秘，不太容易為人所知
性深阻若城府,而能寬綽以容納。——《晉書·湣帝紀論》
有人說，笑只是壹個表情，與快樂無關。現在的社會，讓很多真實的人帶上了偽裝的面具，真實的壹面被藏了起來，城府深或許是對於自己的壹種保護，但是太工於心計，自己的心也會很累，所以壹切都順其自然，當別人傷害妳的時候，送上妳的微笑，當別人誇獎妳的時候，送上妳的微笑。任何時候都不要吝嗇自己的微笑，不要因為這個世界變了，自己也跟著變了。什麽都不能阻擋壹個人想要快樂的心，所以，從現在開始做壹個快樂的人吧，什麽心計，什麽城府，什麽這那的煩惱，都拜拜吧。做壹流的自己，笑壹流的快樂。
傲嬌蘿莉，略腹黑是什麽意思？這樣的人壹般是怎樣的？意思就是，驕傲的小公主，小家碧玉，有點喜歡自黑，性格古靈精怪，可愛型的姑娘！女漢子的壹種！
87.2.14出生的人壹般都是怎樣的？呵呵` 妳好` 我也是87年生的 認識妳很高興`` 可惜我是11月11日` 我是天蠍座``` 妳是水瓶座``
呵呵``` 我這裏有以下的介紹給妳看看...!
星座特征
思想超前、理性自重的星座。壹樣的不愛受約束、壹樣的博愛，但他們還是不同於射手座；他們較著重於精神層次的提升，是很好的啟發對象。
水瓶座常被稱為“天才星座”或“未來星座”。因為它的守護星是天王星，而希臘神話中上通天文、下知地理，並有預知未來能力的智能大神～烏拉諾斯，是它的守護神。所以他們具有前瞻性、有獨創性、聰慧、富理性，喜歡追求新的事物及生活方式。
他們的心胸寬大、愛好和平，主張人人平等、無分貴賤貧富，不但尊重個人自由，也樂於助人、熱愛生命，是個典型的理想主義和人道主義者；他們深信世上自有公理，所以常有改革(或革命)的精神。
另外，他們也很重視理論和知識，有優秀的推理力和創造力，客觀、冷靜，善於思考，思想博愛，講求科學、邏輯和概念，價值觀很強。是壹個對超能力、超自然現象會積極證明，人緣及辯才均佳，忠於自己信念，又令人難以捉摸的星座。水瓶座雖是個理想主義者，但他們壹旦碰上愛情，就會變的非常實際。
性格代表詞語：我了解
守護星：天王星(象征智能及變量)
守護神：希臘－烏拉諾斯 羅馬－烏拉諾斯
水瓶座的符號與象征意義
雖然水瓶座（也可稱寶瓶座）指的是重生之水和智能的泉源之意，但其符號代表的卻是電波而非水波，意味著電波的接和收；正和負的兩極或兩端，和所有重疊的符號（如二個人的雙子、兩條魚的雙魚...）所代表的星座壹樣，這個星座也有兩種特質，和電波相同，有時相吸，有時卻相斥。
星座愛情
水瓶座是個人道主義與理想主義者，尊重個人自由和精神式的戀愛，柏拉圖的戀情對水瓶座是經常的事。由於他們崇尚自由及友情，所以戀情常從友情開始；不過因為不喜束縛對方，也不會鎮日膩在壹起，常令人分不清究竟是何種關系。
水瓶習慣私生活保密，不理會外界的批評，處理人際關系也屬於理性型；在異性面前還是喜歡保持若即若離的關系。由於他們喜歡把人事物加以搜集比較、去蕪存菁，這對愛情來說，相當危險。
星座互動
最欣賞的星座－雙子座
最信任的星座－金牛座
最佳學習對象－獅子座
最佳工作搭檔－雙魚座
最容易被影響星座－天蠍座
100%協調星座－雙子座、天秤座
90%協調星座－白羊座、射手座
80%協調星座－水瓶座
對立星座－獅子座
同類型(風象)星座－水瓶座、雙子座、天秤座
最易掌握的星座－雙魚座、金牛座、處女座、射手座
最需註意的星座－白羊座、巨蟹座、天蠍座、摩羯座
音樂風格
水瓶座代表著未來世界的人，所以他們傾向於電子、合成的音樂及音響等。但因屬於風向星座，所以他們亦偏向於流暢、感性富於變化和個性化的音樂類型。
水瓶座也容易接受新潮音樂和新的音樂概念，也很喜歡將各類的音樂整理並且加以比較，以淘汰過時的或無內涵的作品。