早在蘇格蘭打高爾夫球之前，中國和古羅馬就流行用類似高爾夫球的桿子擊球的遊戲。公元前200-300年，中國有壹種叫“打丸”的遊戲，而公元前27年-公元395年，古羅馬有壹種用木桿擊打壹個裝滿羽毛的球的遊戲。
與我們印象中的“年輕”不同，高爾夫是世界各種運動中的壹項古老運動。高爾夫於1457年在蘇格蘭的聖安德魯斯市開始。當時，射箭這壹蘇格蘭重要的軍事運動正在衰落，但高爾夫卻從此興盛起來。
蘇格蘭聖安德魯斯的地理條件很獨特。它擁有壹個自然形成的高爾夫球場所需要的障礙——海風吹拂的沙窪地、覆蓋著潤楠植物的沙丘、蜿蜒的溪流和連綿不絕的海風。蘇格蘭人在這裏打高爾夫球。所以對於蘇格蘭人來說，真正的高爾夫球場應該是在這些沙丘之間，大自然才是這個球場的“建築師”，其他球場相對來說都是“內陸球場”。
雖然當時沒有文字記載確認日期，但據說皇家希瑟高爾夫俱樂部已經成立於1608。1754年，聖安德魯斯皇家古典高爾夫俱樂部正式成立。據說這個俱樂部是由22位貴族和紳士創建的。他們還制定了13高爾夫基本規則。今天，世界上成千上萬的高爾夫球場仍然遵循這些規則。
聖安德魯斯真的是“高爾夫之都”，每年都有成千上萬的“朝聖者”光顧這裏的高爾夫球場。皇家古典高爾夫俱樂部的部長就職典禮也很特別。按照慣例，新部長必須在9月的第三周，即星期三宣誓就職。屆時，他本人必須走馬上任，像打高爾夫球壹樣“打辦公室”。表現方式是，他走上第壹個開球臺，面前是球場，壹群球童排成縱隊。然後，他發了壹個球，球童們爭先恐後地去撿，獲勝者贏得了壹英鎊。隨後，壹聲古老的炮聲響起，在這隆隆的炮聲和硝煙中，大臣宣布就職。