《駱駝祥子》的情節並不復雜，就像祥子的經歷壹樣簡單。
祥子是個老實、木訥、硬朗的小夥子，從鄉下出來在北平拉黃包車。他唯壹的誌向是攢錢買壹輛自己的車。但是他剛買了壹輛，就卡在那裏發呆，車就被收走了。壹天晚上，他趁機逃出軍營，帶了三頭駱駝，慌亂中只便宜賣了35元。
為了再買壹輛車，祥子把車拉得更猛了，甚至開始搶老車夫的生意，這是他以前從來不屑做的。劉四醜陋兇狠的女兒虎妞勾引了他。祥子想想也覺得丟人，就離開了柳家，去曹教授家拉壹輛私家包車。就在他的生活漸漸正常的時候，虎妞又找到了他，騙他說自己懷孕了。
曹先生被學生誣陷，孫偵探趁機敲詐，把祥子的積蓄都騙走了。絕望的他不得不回到劉四的車庫。虎妞的父女在生日會上鬧翻了。他和虎妞結婚後，不得不搬到貧民窟。
虎妞以為父親遲早會原諒她，很快就花光了積蓄。祥子後悔被騙結婚，越拉越用力，希望能獨立。有壹天天氣非常熱，下著大雨。忽冷忽熱，祥子發高燒回家，病了兩個多月。身體已經沒有以前強壯了，但是虎妞經常對他嗤之以鼻。祥子很痛苦，但幸運的是，他能從遇見壹個叫小福子的鄰家女孩得到壹些安慰。Joy是個妓女。她想賺錢養活酗酒的父親和兩個弟弟。虎妞難產死了。祥子想娶這個可憐善良的姑娘，但是壹想到要養活她的大家庭，他就放棄了。
祥子的心情越來越壞。他學會了抽煙喝酒，開始和鬼混的司機們交往。他甚至在拉包車的時候被女主人傳染了淋病。這些屈辱又使他振作起來:他要娶小福子，然後去求恩人曹先生讓他拉車。曹先生很高興他回來，但他決定先找到快樂。經過壹番苦心尋找，我得知Joy忍受不了屈辱，已經上吊自殺了。就這樣，他的精神突然崩潰了:他已經失去了生活應有的勇氣和毅力。他開始自暴自棄，偷東西，賣朋友，越來越臟，越來越懶，最後墮落成壹個邪惡的無業遊民。
《駱駝祥子》向我們展示了壹個淳樸的農村少年如何在現代城市文明的擠壓下壹步步墮落。