優點是使設備電動設計更容易，缺點是使用時間過長。主要是單個交叉軸萬國節：如果活動交叉平面處於垂直位置，且交叉軸平面與活動軸垂直，則從動軸的旋轉速度大於活動軸的旋轉速度。如果活動叉平面是水平的，交叉軸平面垂直於從動軸，則從動軸的旋轉速度小於活動軸的旋轉速度。對上述兩種特殊情況進行分析後發現，十字軸萬向節在傳動過程中，主從軸的轉速不相同。
所謂“傳動的不均勻性”是指從動軸旋轉中角速度不均勻。十字型剛性萬向節結構簡單，穩定，連接的兩條軸之間允許更大的橋墩，在汽車上應用最普遍。單個十字型剛度萬方節在輸入軸和輸出軸之間有角度時，兩個軸的角速度不相同，兩個軸的角度越大，角差( 1- 2)越大，萬方節的各向異性特性越嚴重。節距傳動的各向異性特性會對縱軸及其連接的傳動部件產生扭轉振動，產生額外的交變載荷。
交叉軸萬向節工作原理：1、如果垂直位置有活動叉，且交叉軸平面與活動軸垂直，則活動叉和交叉軸連接點A及縱同胞克和交叉軸連接交叉軸剛性萬向節觸點B在交叉軸平面上的線速度相同。(從動輪向交叉軸平面的速度投影)。萬方節的結構和作用和人身四肢的關節有點相似，連接的零件之間的角度可以在壹定範圍內更改。為了滿足動力傳遞、轉向和汽車操作引起的上下跳躍引起的角度變化，前驅動汽車的驅動軸、半軸和車軸之間連接了常用的多向鏈接。
但是由於軸尺寸的限制，要求偏角更大，由於單個萬向節，輸出軸不能與軸進入軸的瞬間角速度相同，容易發生振動，部件損壞嚴重，產生較大的噪音，因此各種等速萬向節被廣泛采用。汽車運行過程中路面不平，發生跳動、負荷變化或兩個總安裝位差等情況時，變速器輸出軸和驅動軸主減速器輸入軸之間的角度和距離會發生變化。