赤壁之戰後，魯肅被任命為贊軍校尉。周瑜死後，孫權采納了周瑜生前的提議，讓魯肅領兵四千為周瑜後。由於魯肅在軍隊中經營有方，軍隊很快壯大到壹萬多人。根據當時政治軍事形勢的需要，孫權任命魯肅為漢昌太守，並授以偏將軍。孫權兵敗安徽後，魯肅被封為橫江將軍，鎮守土地。之後，魯肅為荊州之事，邀請荊州都督關羽相見，未果。建安二十二年，魯肅卒，時年四十六歲。孫權親自為魯肅哀悼，諸葛亮也為他哀悼。