本片是2002年經典動畫電影《公主與豌豆》的續集，也是平行續集。講述了《公主與豌豆》中的達裏婭嫁給王子後面臨的各種皇室紛爭等問題。第壹部中不乏幽默、奇幻、童話。第壹部中的公主和豌豆的養父母也會出現在續集中，公主和豌豆也會幫助他們。
在《公主與豌豆》上映之前，面向家庭的故事片就開始了第二部電影的制作計劃。2003年，在第壹部《豌豆公主》取得好成績後，《豌豆公主傳奇》在卡通電視臺播放和發行。除了第壹公主的配音從阿曼達揮手換成了查尼·戴維斯，王子和休斯國王也集體換了配音，而且幾乎都是客串角色。此外，原本是第壹部電影導演的馬克·斯旺(Mark Swan)也不再是這部電影的導演而是制片人，還為這部電影中的動物角色豬老板(Boss Hog)配音。