龍珠系列的真正主角是壹個出生在貝吉塔的賽亞人。像所有劣等士兵壹樣，他被派往其他星球進行征服。悟空因為這個來到人間，後來卻撞了頭失憶，忘記了任務！和其他賽亞人壹樣，他有壹條尾巴，看到滿月就會變成巨猿。悟空長成了壹個快樂善良的孩子，無私天真。後來，他遇到了布爾瑪，並和她壹起去尋找龍珠。後來他和琪琪結婚，生了兩個孩子——悟飯和悟天。在《龍珠GT》中，皮拉夫因為對黑星龍珠的許願變回了小孩。
2(悟飯)
悟空和奇奇的第壹個兒子在龍珠z出道，他有著不可思議的潛力，在他還是個只有4歲的孩子的時候就展現出來了！他的第壹任師父是短笛，小林和短笛是他最好的朋友。他只在必要的時候戰鬥，他的願望是成為壹名偉大的科學家。所以當世界恢復和平時，他遵從母親的遺願，全心全意地投身於學業。在《魔人Buo》中，他與比迪麗結婚並生下了小芳。3(吳添)
悟空的小兒子長得和悟空小時候壹模壹樣。他在假面以賽亞超人中首次亮相，他還不會飛，但他很快就學會了。他最好的朋友是特蘭克斯，他喜歡和特蘭克斯決鬥。像特蘭克斯壹樣，他不需要特殊訓練，仍然是個孩子，就能成為超級巨星。平安回到地球後，他疏於修行，開始追求女生，尤其是在龍珠GT中。4(貝吉塔)
自尊心極強的賽亞人王子貝吉塔在納木錯被菲利薩殺死。為了找到龍珠並獲得永生，他和那巴來到了地球。經過壹場惡戰，他和悟空成了永遠的敵人。雖然悟空是個狠人，但還是饒了他壹命。之後他唯壹的目標就是比卡卡洛特(悟空)強。隨著時間的推移，貝吉塔組織了壹個家庭，並逐漸發展了人類的感情。他甚至和悟空壹起對付同樣的敵人。他與博爾瑪結婚，有兩個孩子:特蘭克斯和布拉。
5(特蘭克斯)
貝吉塔和布爾瑪的兒子。《龍珠Z》中有兩個特蘭克斯(同壹個人，但在不同的時空)。來自未來的特蘭克斯來到現代，告訴龍珠士兵他在未來。龍珠兵除了他都殺了，叫他們準備和人造人17，18戰鬥。另壹個是小特蘭克斯，他出生在人造人戰爭爆發前不久。小特蘭克斯是壹個強壯的戰士，他可以在很小的時候成為壹個超級對手。特蘭克斯最好的朋友是小悟空的二兒子吳添。後來，他和吳添合並，從而產生了悟天克斯。
6(小林)
悟空最好的朋友，他們小時候壹起在悟天老師手下練武。作為壹個地球人，雖然他沒有鼻子，但他強壯而勇敢。後來又娶了18號，生了壹個女兒——馬蘭。
7(短笛)
他是短笛的兒子，想為父親報仇，卻在第23屆世界武道大會決賽中被悟空擊敗。短笛雖然是個魔族，但隨著時間的推移，他的性格逐漸發生了變化:他和悟空壹起打了拉蒂茲，還練了六個月的悟空。後來，悟飯成了他最好的朋友。雖然他的力量比不上賽亞人，但他的幫助總是很重要，尤其是他廣泛的智力。他是壹個納米克，身體可以再生，讓整個身體變大。在費利薩，他和壹個名叫內魯的人會合了。後來，在沙魯的篇章中，他與眾神重聚，從而獲得了更大的力量和廣泛的智慧。但是，他還是喜歡別人叫他短笛。
8(奇奇)
牛的女兒和悟空第壹次見面時都還是孩子。在第23屆世界武術大會上，她再次遇見悟空並嫁給了他。她為悟空生了兩個兒子，第壹個是悟飯，然後是悟天。奇奇是個有教養的媽媽。她不喜歡悟飯練武。她希望Gofan把全部精力投入到學習中。雖然悟空是宇宙中最強的戰士…但是他也害怕琪琪！布爾瑪
她是宇宙膠囊公司董事長的女兒，是制作電子儀器的天才。她是龍珠雷達(定位龍珠的儀器)的發明者，也是龍珠中的第二號人物。那時的她是壹個美麗的女孩，有著淡紫色(動畫中的淺藍色)的頭發和眼睛。因為她貫穿了龍珠的全部三個系列(龍珠、龍珠Z、龍珠GT)，我們可以看到她在不同時期的樣子。在與樂平熱戀之後，她又愛上了貝吉塔，並為貝吉塔生下了兩個孩子(特蘭克斯和布拉)。雖然自從沙魯克死後，他們壹直壹起生活在宇宙膠囊公司，但沒有人知道他們是否結婚了。
10(小方)
悟飯和比迪麗的女兒小時候表現出了驚人的力量。肖芳在龍珠Z末出道，參加了第28屆世界武術大會，雖然只是個小姑娘。在《龍珠GT》中，她是主角之壹:代替悟天，和悟空、特蘭克斯壹起收集散落在宇宙中的黑星龍珠。後來因為她的眼淚，變成金猿的悟空回心轉意，變成了超配4。
11(比迪麗)
丹先生的女兒，悟飯的同學。比迪麗比她的父親強大得多，她在撒旦那裏為和平而戰。她讓悟飯教她飛行，並愛上了悟飯。在魔人Buou的結尾，我們會看到她已經成為悟飯的妻子，並且有了壹個女兒——小芳。比迪麗也出現在《龍珠GT》和壹些劇場版中。12(樂平)
他是悟空第壹次尋找龍珠時遇到的第壹個人。他是沙漠裏的小偷，和普爾住在壹起。後來，他成了博爾瑪的男朋友，但他們經常吵架，最後分手了。21天下第壹武學大會後，師從吳添(龜仙人飾)。雖然他每天都在苦練，但是他和悟空的距離還在擴大。最後，他成了龍珠裏的“剩者”。
13 (Tenshindon)
鶴仙人的徒弟在第22屆世界武術大會上首次亮相。在本次大會決賽中擊敗悟空，獲得冠軍。起初，由於邪惡的鶴仙人的煽動，他也是壹個壞人，但後來，他加入了龍珠戰士的陣營(也許這要感謝龜仙人！)。他最顯著的特征是他有三只眼睛，這使他能看到甚至是最快的動作。他也是許多戲法的發明者，如太陽拳和氣功槍。雖然他在龍珠Z裏只是個配角，但他依然是個強大的戰士。他最好的朋友是餃子。順便說壹句，蘭琪愛死他了！
14(交子)
他和坦辛頓都是鶴仙人的學徒。嬌子很矮，皮膚很白。他有超能力，可以讓別人無法動彈，他可以遠距離和別人心靈感應。剛參加世界武術大會的時候是個硬漢，後來逐漸被其他龍珠武者超越，很少露面。他和Tenshindon是最好的朋友，他會為Tenshindon做任何事。
15(龜仙人)
號稱武神，雖然是個老頭，但還是喜歡糾纏美女。他還收集了許多色情出版物。多老的人啊！他是龜沖擊波的創始人，曾經獲得過世界第壹武術大會的冠軍。他是悟空和小林的導師，也正是因為他，悟空和小林年紀輕輕就擁有了巨大的力量。他還聲稱自己吃了長生不老藥！
28(妖精王)
妖王閻是另壹個世界的統治者和審判者，所以他有權決定任何死去的人的命運，不管那個人來自什麽種族，什麽星球，他都有權決定那個人該上天堂還是下地獄。在其他動畫中，我們也可以看到妖王，比如《遊遊白樹》，因為妖王不是鳥山明創造的人物。
33(北界王)
掌管北方星系(包括地球)的神。他和他的寵物猴子泡泡(還有動畫中的蚱蜢格雷戈裏)壹起生活在重力是地球10倍的行星王上。他教了悟空壹些非常厲害的招數，比如王傑拳和袁琪炸彈。他可以直接和任何人交談，不管那個人在哪裏。悟空把快要爆炸的沙魯克傳送到了王者之星，他死在了那裏。盡管死了，但他還是繼續在龍珠z後面的劇情中扮演角色，在龍珠GT中，他出現在鏡頭中的機會真的少得可憐。
40傑比特神)
他是傑比特和東方國王偶然結合的產物。傑比特神出演了Buou後期，當然也出演了GT。因為傑比特，他還可以傳送(帶人)到宇宙中的任何地方。他和他的大哥界王神住在界王神。
43(老界王神)
這個奇怪而有趣的角色是許多代以前偉大的界王神，在龍珠的故事發生之前。悟飯拔出傳說中的神劍後，這把劍被宇宙中最堅硬的金屬砸成了兩半，老大界王神從神劍的束縛中解脫出來。他激發了悟飯的潛在能力，讓悟飯成為了最強的戰士。然而，他要激發悟飯的潛在能力，前提是讓悟飯接觸布爾瑪。其實和《龍珠》裏的很多小角色壹樣，他也是壹只山羊！後來他把命給了悟空，讓悟空回到人間，給自己配了布達拉耳環。對了，他本人就是布達拉耳環結合的產物:原來的大界王神和壹個老巫婆！知道他為什麽長得這麽醜嗎！_我們也可以在龍珠GT裏看到他。
47(龍)
集齊七顆龍珠即可召喚大地之龍。他壹次只能實現壹個願望，卻可以復活無限多的人。不像博倫加(復仇女神之龍)，他不能復活復活過壹次的人。然而，他和萬那米復仇女神之龍壹樣，隨著制造者的死亡而死亡。丹迪成為大地仙人後，加強了龍珠的力量，讓龍可以壹次實現兩個願望。
50(烏龜)
他是吳添老師(龜仙人飾)的烏龜，和龜仙人壹起住在烏龜屋(龜仙人的家)。他出現得很早。在漫畫第1集，他告訴布爾瑪和悟空他迷路了，然後悟空把他送回了大海。海龜和龜仙人在壹起很長時間了，總是指責龜仙人的淫蕩。他也試圖阻止龜仙人糾纏美女，但無濟於事！
52(水晶予言)
吳添老師的姐姐，算命的。她可以用水晶球看到地球上的任何地方，並預測未來。她可以自由出入人間和冥界，長生不老。她也能起死回生壹天(比如悟空的爺爺)。
53(歐布)
他是善良的地球人Buo的轉世。悟空在殺死布歐之前，許下了再戰布歐的願望，魔王記下了悟空的願望，於是布歐誕生了。歐布出現在龍珠Z的最後，那時他還是壹個皮膚黝黑的小男孩。他來自壹個貧窮的山村，為了拿到獎金，參加了第28屆世界武道大會，在比賽中認識了悟空(因為費伯歐作弊)。剛開始他好像沒什麽力氣，但是悟空激怒他之後，他表現出了很大的力氣。
54(貝吉塔王)
賽亞人的國王，貝吉塔的父親。雖然他是最強的賽亞人之壹，但他的兒子從小就超過了他。貝吉塔王非常恨費利薩，但迫於費利薩的力量，他不得不服從。費利薩甚至帶走了小貝吉塔，這樣他就可以利用貝吉塔王征服行星。當他決定反抗菲利薩時，菲利薩輕而易舉地殺了他。貝吉塔王不存在於漫畫中，只存在於漫畫中。
55 (Becit)
悟空和貝吉塔組合布達拉耳環。和《龍珠》裏的其他人壹樣，Becit也是壹個非常自大的家夥。他浪費了許多給Buo致命壹擊的機會。大多數人都認為他是龍珠界最強的戰士。這種結合被認為是永久性的，但當Becit進入Buo的身體時，這種結合實際上失敗了。
59(巴多克)
悟空的爸爸和悟空長得壹模壹樣，只是左臉頰有個疤。他是電視特輯1《悟空之父巴多克》的主角。為了弗裏莎征服另壹個星球後，被那個星球唯壹的幸存者擊中後腦勺，從此擁有了預知未來的能力。他預言弗裏莎會毀滅所有賽亞人，但其他賽亞人不相信他。他不得不單槍匹馬攻擊弗裏莎，但他根本不是弗裏莎的對手。弗裏莎用壹顆巨大的能量炸彈摧毀了貝吉塔星球和所有的賽亞人(事實上，有幾個賽亞人幸存了下來)。他也是被弗萊莎的能量彈殺死的，但在死前，他看到兒子卡卡洛特會殺死弗萊莎。
62(氣泡)
他是北界王神的兩只寵物之壹(事實上，他是漫畫中唯壹的寵物，因為格雷戈裏只出現在漫畫中)。泡泡是壹只非常敏感的猴子。在北界王親自教悟空練武之前，北王曾用他來給悟空做壹個初步的測試。
63(Buo先生)
比比迪裏做的小Buou吸收了大界王神(壹個很胖很有愛心很善良的人)，變成了這個可愛的胖Buou。當撒旦先生被兩個壞人打成重傷時，魔人布歐變成了兩個，胖布歐是善良的那壹個。但是，他被自己生產的邪惡瘦Buou吃掉了，變成了巧克力，從而創造了新的魔人Buou(超級Buou)。在Buou這壹章的最後，胖Buou也和小Buou打起來了。小布歐死後，龍珠抹去了地球人對胖布歐的不好記憶。從那以後，胖Buo壹直和撒旦生活在壹起。在龍珠GT中，我們會看到他與小布歐的轉世融合。
70(大王)
位置在四個世界王者之上，但他是個搞笑的角色！他只出現在動畫裏。在另壹個世界，我們看到他穿著休閑裝，隨著收音機裏播放的搖滾音樂起舞。天堂裏的每個人都認為自己是宇宙中最強的。不過，就算他不承認，他的實力和龍珠大俠比起來可能也不算什麽。
71(大界王神)
界王神大帝是萬神之神，他只出現在《龍珠z》第277集界王神的記憶中，在魔人Buo出現之前，他和另外四個界王神安靜地生活在界王神(界王神的世界)。為了拯救東王神(唯壹幸存的界王神)，他被魔人Buo吸收了。就這樣，魔人Buo有了自己的特點，變得肥胖起來，也不像以前那麽瘋狂了。後來，這個胖子和撒旦先生成了朋友。
75(悟吉塔)
悟吉塔是悟空和貝吉塔的結合體。他在漫畫裏是不存在的，只出現在劇場12悟空和貝吉塔的組合裏。起初，貝吉塔不同意與悟空合群，因為他認為暈厥的舞步太難看了！但後來，他意識到邪念波的力量，悟空終於能夠說服他融入其中。他們的第壹次嘗試失敗了，因為貝吉塔的手勢不對。所以，他們合並成了北控(胖悟吉塔)。北空是個有趣的人物。盡管外表呆板，他還是挺過了邪念波30分鐘的攻勢。悟空和貝吉塔終於成功地第二次融入了悟吉塔。這個新的魔法戰士(絕配就是超配)用壹個氣功波輕松把邪念波打成了灰燼！！！76(悟吉塔超4)
在龍珠GT中，為了打敗強大的超級壹星龍，這種強大的組合成為了現實。令人驚訝的是，貝吉塔竟然在布魯澤的光芒下變身超四，並主動提出以融合術與超四悟空結合，因為他意識到即使超四也不是超壹星龍的對手。可惜組合時間很短，只有10分鐘！在這10分鐘裏，悟吉塔超4打了超壹星龍找牙，卻沒有給他致命壹擊！悟吉塔超4最強的招數是大爆炸烏龜沖擊波(貝吉塔招數和悟空招數的結合)，還有很多其他招數。
77(悟天克斯)
五天和特蘭克斯組成的龍珠中最強大最有趣的角色之壹，可以變成超配3。他積極參與了與Buo的戰鬥，但在關鍵時刻，是時候團結起來了。後來，悟天克斯被Buou吸收，使Buou更加強大。
78(格雷戈裏)
北界王的壹只寵物跑得非常快。他是壹只蚱蜢，只出現在動畫裏。羯王叫悟空用木槌敲他的頭，但是很難…
82(博洛尼亞)
美麗的涅墨西斯長老制造的龍在費利薩茲首次亮相。他可以實現三個願望，讓死過很多次的人起死回生。但是，和大地之龍不同，他壹次只能復活壹個人。魔人Buou章的最後，新納米比亞復仇女神的長老說他成功增強了博倫加的能力，所以博倫加可以壹次性復活地球上所有的人。使用後只需等待130天，即可再次使用。
91(人造人17)
這個男孩是基於人類的強大人造人，18號的雙胞胎兄弟。像格羅博士制造的其他人造人壹樣，他的任務是殺死悟空。在與沙魯克的對抗中，他輸了，很容易被沙魯克吸收(沙魯克需要吸收自己的身體才能成為完整的身體)。在《龍珠GT》中，格羅博士和Miu博士合作在地獄中建造了另壹個17，並與他結合成為超級17。17號也是電視特別版2《特蘭克斯歷史》的主角之壹。影片中，他殘忍無情，與18號壹起，殺死了幾乎所有的龍珠戰士。只有特蘭克斯幸存下來並及時回到了過去...
92(人造人18)
18號人造人是格羅博士在人類基礎上制造的女性人造人，也是為了殺死悟空而制造的。她是17的孿生姐妹。為了成為壹個完整的身體，沙魯克吸收了17，也吸收了她。小林在第壹次見到她並被她親了臉頰後就愛上了她。沙魯克死後，小林向神龍許願，想除掉她和弟弟體內的炸彈。在Buou中，我們可以看到她嫁給了小林，並生下了壹個女兒，名叫馬蘭。龍珠GT裏，她17號哥哥被格羅博士和Miubo (3)累壞了，懶得背×frame r‖r‖r‖r‖r‖r‖2號七。在電視特別版2“特蘭克斯的歷史”中，我們看到她和她的哥哥壹樣殘忍。她和哥哥壹起，幾乎殺光了所有的龍珠戰士。只有特蘭克斯幸存下來並及時回到了過去...
98(寶貝)
只出現在龍珠GT裏。祖夫魯人生活在壹顆名為“普蘭特”的星球上，擁有高度的文明，但後來被泰雅人消滅。貝貝是寄生蟲，有祖夫魯國王的基因。在太空漂流期間，他長成壹個胎兒。然後為了成長，他需要有人為他收集能量，於是他做了Miu博士。為了殺死他，悟空，小方和特蘭克斯在他還是個孩子的時候襲擊了他，但他通過寄生在繆博士的身體裏活了下來。他吸收其他生物的能量，成長到更成熟的階段。貝比寄生在特蘭克斯，並把他的活卵留在了特蘭克斯的體內，這樣他就可以在未來控制特蘭克斯。然後他來到人間，等悟空回來。貝貝有兩個目標:重建行星普蘭特和消滅賽亞人。
99(貝比·貝吉塔)
貝貝來到地球後，先是寄生了Gotcha，然後是Gotcha，最後是貝吉塔。貝吉塔是他壹直在尋找的強大的賽亞人，他想用貝吉塔的力量來對付悟空。被寄生後，貝吉塔的身體出現了壹些變化:下巴和眼睛上出現了豎紋，頭發變白變長，然後肩膀上長出了披肩。為了替賽亞人報仇，他打敗了悟空。後來悟空成了超配4。布爾瑪向他發射了波爾茲光，這幫助他變成了壹只巨猿。為了打敗他，悟空砍掉了他的尾巴，讓他失去了巨猿的形狀。最後，貝比被迫離開貝吉塔的身體逃跑了。然而超配4的悟空卻用強大的烏龜沖擊波把他和他的飛船推向了太陽...
107(布羅利)
他是8號劇場的主角，傳說中的超級賽亞人。布羅利和悟空同時出生在貝吉塔星球。他被隔壁床悟空不斷的哭聲刺激，對悟空產生了無盡的恨意。貝吉塔王害怕布羅利的巨大潛力，認為他是壹個巨大的危險，所以他試圖殺死他。但由於他驚人的能量，他和他的父親實際上可以在宇宙中生存。後來被父親用控制裝置控制了。在父親的控制下，布羅利開始在宇宙中大鬧。遇到悟空，他的怨恨就徹底暴露了。他壹個人打敗了所有的龍珠鬥士，但最後還是被吸收了其他龍珠鬥士能量的悟空打敗了。他應該看起來死了，但不是！在10劇場，我們將再次見到布羅利。在新貝吉塔星球爆炸前，他乘宇宙飛船逃離並降落在地球上。
111(原基本單位)
他是壹個如此邪惡的家夥，甚至連他的創造者，魔術師比比迪都無法控制他。在吸收了界王神之後，他開始有了壹些理性，變成了壹個胖子。與其他“吸收品”不同的是，界王神對魔人布歐起到了壹定的控制作用，使得魔人布歐沒有以前那麽強大了。悟空和貝吉塔進入超級Buou(吸收胖Buou的瘦Buou)釋放胖Buou後，超級Buou變回原形，也就是變成了小Buou。小布歐的力量是不可想象的，無論是悟空還是貝吉塔都無法打敗他...感謝地球人給了悟空足夠的生命力，悟空終於可以用毒氣彈消滅小布歐了。112(超級基本單位)
在完全邪惡的瘦Buou吃了變成巧克力的胖Buou之後，它產生了超級Buou。胖Buou善良的壹面並沒有對他產生太大的影響，因為他把胖Buou禁錮在了自己的身體裏，而不是和胖Buou共用壹個身體。超級Buou比之前的胖Buou更邪惡更強大。在他吸收了超級大賽三中的悟天克斯、短笛和悟飯後，不用說，他變得更強了，可以使用他們所有的技巧了！只有悟空和貝吉塔融合產生的戰士帶著布達拉耳環才能超越他！
117沙路
為了阻止沙魯克成為壹個完美的身體，特蘭克斯攻擊他的父親。但沙魯用孫拳暫時蒙蔽了特蘭克斯，並借機吸收了18號，成為了壹個完整的身體。為了顯示自己的力量，沙魯舉行了壹場沙魯比賽，向世界上所有的人挑戰。如果沒有人能打敗他，他將毀滅地球。悟空打不過他，放棄了他。然後悟飯變身超配2對付他。絕望的沙魯克揚言要自爆，連地球都要毀滅。所以悟空只好把他瞬移到世界王者星球。不幸的是，沙魯克在爆炸後重生，變得更加強大，回到了地球。這壹次，悟飯在死去的悟空的指引下，徹底消滅了沙魯克。
123(古拉)
弗裏莎的哥哥，惡人的首領，出現在5號劇場。得知弟弟被悟空打敗，他和黨羽攻打地球殺死悟空。雖然他能變身四次，比弟弟多壹次，但還是被超級賽武中烏龜的沖擊波擊中，死在了太陽下。在第六劇院，他扮演壹個金屬古拉。他說他的身體是由偉大的畢的高科技再生的，而畢也復制了他無數次。最後，在貝吉塔的幫助下，悟空摧毀了高比和所有的金屬古拉斯。
138(基努語)
菲利薩茲特攻隊基努特種部隊隊長。所有人，包括他自己，都認為他是宇宙中僅次於費利薩茲的第二強戰士。但是，當他在納木錯遇到悟空的時候，他知道自己不是！基努可以和別人互換身體，所以和悟空互換了。但是最後，他變成了壹只青蛙！
139(基努特種部隊)
菲利薩茲的攻擊隊由五名宇宙最強戰士組成，基努擔任隊長。基努是隊裏唯壹能讓悟空拼命的家夥，但最後還是和隊友壹樣敗下陣來。在魔人Buou中，他們也有短暫的機會出現在影片中，那就是看悟空和小歐在地獄的打鬥。
148(宜興龍)
壹星龍珠的惡龍是在“復活所有被費利薩和弗伊薩的黨羽殺死的人”的願望下誕生的。他壹出場就強如超4。在吸收了全部七顆龍珠後，變成了超級壹星龍，實力遠超超4。
149(邪念波)
劇場主反派12《貝吉塔與悟空的組合》由冥界靈魂清潔機爆炸產生。邪念波起初看起來像壹個頑皮的胖子，但他有足夠的能力迫使悟空成為超級比賽3。然後，他變成了壹個拿著劍的惡魔。這時候他可以分解自己，馬上在另壹個地方重新組織(分解和移動)。只有悟吉塔(悟空和貝吉塔的組合)才能打敗這樣的邪念波。