那麽真實歷史中魏延是怎麽死的呢？魏延是個什麽樣的人？我們需要從書中尋找答案。
據《三國誌》記載，魏延在隨劉備入蜀時就開始記載了，也就是說魏延部下的史書沒有記載，和電視上說的不太壹樣。電視劇魏延原本是劉表的部下，後來投靠了長沙太守韓玄。因為對韓玄不滿，所以帶領自己的人向劉備投降。當時諸葛亮正要斬首魏延，說魏延不忠，撐不了多久。劉備勸阻後，他放棄了。
書中記載，魏延在跟隨劉備奪取益州的過程中英勇作戰，劉備封他為衙門將軍。同時，同為衙門將軍的王平、向寵也表明魏延的官職不是很高。
當劉備選擇壹位將軍來守衛漢中時，魏延真的成名了。當時劉備遷都成都，要選壹個將軍鎮守漢中。此時關羽正在鎮守荊州和襄陽。張飛作為劉備最親近的兄弟，被認為是最合適的人選。然而劉備卻意外的選擇了魏延。劉備任命魏延為掌管漢中鎮遠的將軍，統領漢中太守。每個人都嚇壞了。
於是劉備召集群臣，當面問魏延:我給妳壹個大任。妳有什麽計劃？魏延回答:如果曹操親自領兵，我就領兵防守。如果是偏將軍，那就是帶十萬大軍，我當場滅了他。劉備大喜，稱贊魏延勇敢。
魏延的表現也是可圈可點的，當然。在鎮守漢中期間，他立下了汗馬功勞。漢中壹直牢牢掌握在蜀軍手中。劉備任命他為鎮北和首都侯婷的將軍。
後來諸葛亮北伐。第二次出祁山時，魏延率軍擊敗後魏大將費耀、永州刺史郭淮，成功收復失地。劉禪封他為西涼軍分區前將軍，放假任命他為南鄭公爵。
魏延最被人稱道的是在諸葛亮離開漢中時提出的？伍茲谷奇觀？這個計劃是否可行是有爭議的，但是不去嘗試就否定這個建議確實很可惜。但壹方面也反映出魏延是壹個有事業心的將軍，他也有征服漢中、征服魏國、征服天下的宏大願望。