倫巴這個名字是壹些舞蹈的總稱，涵蓋了很多舞蹈亞類(如Son、Danzon、Guagira、Guaracha、Naningo)等。作為印度音樂或舞蹈的壹種形式，確切的定義在每個島上都不壹樣。倫巴有兩個來源:西班牙語和非洲語。雖然可以測試的主要發展是在古巴，但類似的舞蹈形式也在加勒比海的其他地方廣泛發展。
倫巴的起源來自於16世紀的黑奴社會。這種舞蹈表現男女之間赤裸裸的性動作，超乎尋常的快速動作，誇張的臀部動作等。倫巴動作中，男人很有攻擊性，女人的動作充滿防守氣息。音樂通過打斷音與舞者生動的節奏相壹致。其他使用的樂器有馬拉加琴、棍棒琴、木琴和壹些鼓。
現代倫巴舞是在16世紀古巴舞蹈吸收非洲黑人舞蹈和西班牙“Bolero”舞蹈的基礎上逐漸完善起來的。舞蹈動作曾經受到公雞走路的啟發。16世紀，古巴許多貧窮的黑人奴隸被白人送到美國。因為他們在古巴受壓迫，生活艱苦，受到不平等待遇，想家，導致民歌傷感。慢慢的，這首悲傷的歌受當地氣候的影響，變成了催眠慵懶的音樂。再加上拉丁美洲特有的打擊樂器，倫巴舞曲變得更加浪漫。
古巴悲慘的黑人奴隸會隨著這種音樂跳舞發泄情緒，組成倫巴。如今的倫巴已經失去了悲傷的氣氛，但催眠的演奏氛圍依然很濃，曖昧的肢體動作，浪漫的音樂。用於表示男女之間的傾慕。胯部的擺動是倫巴最優美的舞步，充分展現了女性的魅力，具有典型的激情舞蹈，因此也被稱為拉丁舞的靈魂。
美國於65438年至2009年在20世紀30年代引入倫巴，並以復合舞的形式將Guaracha、son和古巴Bolero舞與這種鄉村倫巴舞結合在壹起。從65438年到0935年，倫巴在美國變得非常流行，因為喬治·拉夫特在電影《倫巴舞》中扮演了壹個溫柔的舞者的角色，贏得了女繼承人的青睞。20世紀20年代後，倫巴被引入歐洲和北美，它吸收了爵士樂和其他舞蹈因素。倫巴是拉丁音樂和舞蹈的精髓和靈魂，其迷人的節奏和肢體表達使其成為舞廳中最常見的舞蹈之壹。美國人對倫巴舞的興趣完全是1929大批遊客出國觀光引起的。1930出版的歌曲集《賣花生的人》讓他們發現了拉丁美洲音樂，舞蹈音樂的源頭。後來拉丁美洲的樂隊使這種舞蹈更加流行。美國人跳倫巴大概是受了廣場舞的影響，構圖總喜歡方方正正的，很像華爾茲，但步子要小很多。他們抓住了古巴人在臀部動作中重心的謹慎移動，但舞蹈的表現力更強。英國人跳倫巴時，采用了地道的古巴進退動作，受到古巴人的稱贊。美國人的倫巴讓古巴人很失望，他們認為倫巴已經被美國人毀了。但無論如何，起源於古巴的倫巴，大多是從美國流傳到世界各地的舞廳。