唐吉訶德經歷了三次冒險:
1，第壹次冒險，西班牙拉曼查的杜爾西內亞酒店，單槍匹馬，超越堂吉訶德的故鄉拉曼查，不幸受傷歸來。家裏人把房間裏所有的騎士小說都燒了。？
2.在他的第二次冒險中，他發現他的鄰居桑丘·潘沙是他的隨從。主人和仆人偷偷出去了。他們視風車為巨人，視酒店為城堡，視羊為敵人。最後，他差點死掉，被裝在籠子和牛車裏帶回家。
3.在第三次冒險中，兩人經過薩拉戈薩，參加了幾場當地的比賽。他的鄰居加拉帕戈斯將自己偽裝成鏡子騎士和百越騎士，試圖通過騎士精神的決鬥打敗堂吉訶德，喚醒他成為遊俠騎士的夢想。
唐吉訶德戰敗後，沮喪地回到家，病倒在床。臨終前，他痛斥騎士小說，並告訴侄女，如果他想繼承遺產，就不允許和騎士結婚。
擴展數據:
堂吉訶德追求的不是虛偽的騎士精神，也不是虛偽的道德欺騙，而是壹種久違的精神:對上帝的無限忠誠和至死不渝的愛。
當堂吉訶德開始為自己的精神家園而戰的時候，第二個矛盾出現了:真正的騎士精神早已被虛偽的道德所滲透和進化，而世俗的價值觀卻變得像壹艘笨重的航空母艦。
從對上帝的忠誠和對英雄的崇敬到對個人價值的追求。世俗價值觀的變化雖然是滯後的，但同時具有很強的慣性和持久的韌性。身材瘦小卻狂妄自大的堂吉訶德想要扭轉。
參考資料:
百度百科-堂吉訶德