查克拉源於梵語，意為“輪子”。這種標誌性的圓形投擲武器最初發明於古印度。也叫chalikar，意思是“圓”。
最早的脈輪記錄在印度史詩《摩訶婆羅多》中，其中脈輪是毗瑟奴的主要武器之壹。但之後被錫克教徒廣泛使用。它是印度錫克教徒使用了數百年的壹種獨特的圓形投擲武器。
查克拉在16年至19年處於全盛時期，當時許多錫克教徒跟隨他們的師傅學習這種武術。據說錫克教曾經依靠這種武器打敗了強大的莫臥兒帝國軍隊，擺脫了他們的統治。錫克教武士迅速轉動圓盤，然後扔出去，鋒利的武器會像尖刀壹樣割斷敵人的喉嚨。
壹般來說，投擲武器造成的傷害主要是穿刺攻擊或重擊。像查克拉這樣能“斬”的投擲武器，真的是少有的異常。