堂吉訶德做出各種與時代相悖的奇怪行為，結果處處碰壁，鬧笑話。最後被壹個偽裝成百越騎士的朋友打敗，放棄了遊俠生涯，回國不久就病倒了。臨死前，他意識到自己在迷信騎士小說中的過錯，終於從夢中醒來。
堂吉訶德的形象是復雜而矛盾的。他是壹個荒謬的夢想家。他的顯著特點是脫離現實，沈溺於幻想。他腦子裏全是騎士小說裏描寫的稀奇古怪的東西，到處都是魔法、巨人、怪物。後來他成了真理和正義的捍衛者。有時他可笑又可憐，有時他偉大又高尚。
堂吉訶德的性格是貴族性格和滑稽性格的雙重結合。在非騎士時代，堂吉訶德是以騎士的身份出現的，這就註定了他性格中的搞笑因素。堂吉訶德雖然想維護正義，保護被壓迫者，但他的所作所為卻是非正義的，讓他所拯救的人民深受其害。
受騎士小說的影響，他脫離現實，沈浸在幻想中。此時的他，是壹個荒誕的夢想家，也是壹個道德狂人。不涉及騎士文學時，他是壹個學識淵博、口才極佳、思路清晰的戰士，但也有著豐富的高尚人格因素。
他身上有壹種偉大的信仰，壹種超越常人願望，為他人奉獻的偉大精神，這種精神體現了崇高的道德原則，正義感和大無畏的精神。他是人文主義思想的熱心傳播者。追求自由平等，反封建，行動執著，以擺脫暴力和平為天職。他熱愛自由和正義，敢於為正義無私地戰鬥。
他性格的另壹個特點是行為盲目。他不切實際，壹手砍殺人。無論遇到什麽樣的敵人，他從不氣餒，也從不從失敗中吸取教訓。主觀上他追求和維護真理，但他追求的是脫離實際、早已不合時宜的“俠義”，所以註定要碰壁，害人害己。
他可笑，可悲，可親，可敬。在他身上，喜劇和悲劇奇妙地結合在壹起，成為文學史上獨壹無二的藝術形象。
唐吉訶德形象的偉大概括，使他成為世界文學中不朽的典範之壹。小說中的桑丘·潘沙是塞萬提斯刻意安排的與堂吉訶德對立，卻又相輔相成的角色。在描寫他們的遊俠生涯時，作者廣泛運用了對比和誇張的方法，從外表到性格反復強調他們的壹些特點，形成鮮明的對比。