這部動畫的設定很棒。生活在壹起，相依為命的三個主角是灰熊，熊貓，白熊冰熊。起初，他們被他們獨特的壹起走路的方式所吸引，覺得太可愛了，但最下面的白熊有點可憐。
灰熊灰熊是熊三人組的首領。他真的很樂觀，渴望結交新朋友，但他經常做沖動的事情。劇中很多故事都是圍繞灰熊的魯莽行為展開的。熊貓熊貓是三只熊中的壹只。她內向害羞，容易臉紅，沒有安全感，喜歡用社交軟件但不擅長社交。她戴著隱形眼鏡，是個喜歡動漫，熱愛電影的宅男。？
在底部，白熊冰熊是壹個高冷技術宅，總是以第三人稱稱呼自己。她會各種功夫，會說多種語言，喜歡幹凈，負責三個人做飯做家務。雖然她話不多，但經常壹鳴驚人。這三只快樂的熊壹起創造了許多快樂的故事。
除了三只熊的笑話，我們的裸熊還表達了我們童年最珍貴的東西:對朋友的真誠，對美好未來的期待，對生活的熱愛。
動畫裏有很多關於友誼的表達。
在《咱們裸熊》的世界裏，我能不斷感受到他們之間單純美好的感情。三人雖然沒有工作，也沒有經濟來源，但每天總會換個方式壹起享受生活的美好。三個人堆在壹起，去市場免費品鑒，去郊區運動，去超市購物，雨夜擠在沙發上看電影。我很羨慕他們的生活，因為現實中我經常為各種瑣事煩惱，我沒有他們那麽用心的享受生活。