春秋戰國時期，中國發生了壹場大鬥爭。不進則退，不改則亡。在能在競爭中生存下來的諸侯眼裏，沒有什麽像“祖宗傳統不可更改”，沒有什麽像“師法古聖”，沒有哪個君王信奉“三代拱治”。壹切都圍繞著“改變發展求生存”這個詞。
在這個“求變”的過程中，當固有的軍事觀念和戰術逐漸不能適應形勢，不能克敵制勝時，先軫、舒威、孫臏、趙武靈先後發動了四次大的軍事變革，對後世的軍事產生了深遠的影響，其中三晉地區三次獨占。
01:“崇禮”轉“狡猾”
在中國戰爭史上，有壹場在現在看來是鬧劇，在當時又是正常的戰爭，那就是洪水之戰，“宋湘之仁”這個典故就來源於此。楚軍渡江，宋襄公不肯半路出擊；楚軍渡河時，宋襄公等待楚軍部署；宋襄公以為雙方敬禮的時候，結果楚軍沖上前去，宋軍戰敗，宋襄公大腿中彈。結果，宋襄公成了迂腐的代表，被釘在了歷史的恥辱柱上。
但是，不合時宜地談論歷史就是耍流氓。從春秋中期的氛圍來看，宋襄公真的做錯了什麽嗎？其實宋襄公並沒有做錯什麽，因為從西周到春秋，壹切都是以禮法為基礎的，包括軍事戰爭。兩軍擺開陣勢，然後公開交戰，有輸有贏，各自服氣，切斷糧道，突襲，誘敵深入等等，都是當時人所不齒的。在宋襄公大敗之後，當許多人都在抱怨他的時候，宋襄公教導他說:“壹個有著仁愛之心的君子不會在戰鬥中攻擊受傷的敵人，也不會攻擊頭發花白的老人。特別是古人無論什麽時候打仗，都不是靠封鎖取勝的。雖然我宋國即將滅亡，但他們還是不忍心攻敵而不下好陣。”從後世的角度來看，宋襄公是愚蠢的，但從春秋時代的角度來看，宋襄公尊崇禮法，遵守遊戲規則，楚國的蠻夷鬼混，勝之不武。
洪水之戰後不久，最著名的戰爭是城濮之戰，揭開了楚謹爭霸的序幕，甚至開了“奸詐”用兵的先河。在城濮之戰中，晉軍統帥先軫壹改自古以來固定、僵化的戰爭模式，開創了戰場機動用兵、集中兵力對敵打擊的先河，創造了避強攻弱、佯退誘敵、以壹當四的狡猾戰術。比如在戰場上，晉國上層軍隊假裝撤退，下層軍隊會用汽車拖樹枝，揚起塵土，偽造撤退的假象，引誘楚國左軍進攻。結果，先軫突然調動了中國軍隊，調動了楚國的左軍。城濮之戰中金軍的戰術在現在看來很普通，但在“拜禮”的時候卻很狡猾城濮之戰後，晉秦爆發了糧食之戰。這是壹場晉軍伏擊的戰爭，與春秋時期的正直戰術格格不入。這是又壹次背叛。在隨後的100年間，欺君之術極為盛行，後來孫武將其提煉為《孫子兵法》中的“兵亦狡猾”。
從“崇禮”到“背信棄義”的轉變，是中國戰爭史上具有裏程碑意義的轉變，從有禮貌的戰爭到肆無忌憚的戰爭。
02:“車戰”到“步戰”
春秋時期，衡量壹個國家強弱的標誌是戰車。文獻記載，戰車越多，國力越強。戰車作戰成為這壹時期戰爭的基本特征，戰車是春秋戰爭的核心和主力。戰國時期，雖然仍有文獻將秦國描述為“千騎之國”，但戰車並沒有完全退出歷史舞臺，總體情況是以步兵為主，戰爭方式發生了巨大變化。那麽，從車戰到步戰的偉大創新是怎麽來的呢？
公元前714年，鄭莊公攻打山戎時，哀嘆:“他是我的車，我怕他侵犯我。”北榮是步兵，我們是戰車。他們很容易突然接近並攻擊我們！這令鄭莊公擔憂。鄭抗北榮之戰，兵分三路，用詐敗的招數誘敵深入，打敗了山榮。雖然取得了勝利，但單榮的純步兵戰術刺激了鄭莊公，尤其是在崎嶇的土地上，運兵車的機動性很差，面對純步兵時極其危險，所以他後來創造了“魚美陣”，即步兵在戰車周圍撤離的陣法，充分發揮了步兵的作用，步兵在戰車周圍奔襲撤離隊形，彌補了戰車的空隙，有效殺傷了敵人。
“魚美之陣”兼顧了機動性、防禦性和殺傷力，是運兵車作戰史上的重要創新。然而，在狹窄崎嶇的地方，魚美陣仍然不能解決運兵車機動性差的缺陷，於是春秋末期的晉國舒威發起了壹項重要的軍事改革，這就是舒威的方陣。
公元前541年，晉國大將荀武、大將左攻打山戎，雙方在大源(今山西太原西南)會師。山戎是步兵，晉國是戰車，但大元地處太行山區，山巒重疊，道路崎嶇，地形狹窄，環境顯然更有利於山戎的作戰模式。舒威分析了敵我形勢，認為“如果他試圖和我壹起開車，他會遇到困難，那他為什麽要壹起開車呢？”被困在厄立特裏亞，和克。請皆死，從頭開始”，所以“毀車為道，五次為三次”，棄車讓戰車下車編隊作戰，也就是說組成步兵編隊與山戎作戰，史稱“舒威方陣”。結果，舒威打敗了單容，贏得了奧哈拉之戰。
奧哈拉之戰勝利的原因，用《左傳》的話來概括就是“崇兵”，即崇尚步兵。大原之戰和舒威方陣，標誌著中國戰爭模式從“車戰”到“步戰”的根本轉變，是車和步轉變的劃時代標誌，隨後步兵逐漸成為戰爭的頭號兵種。舒威發現了步兵方陣的威力，這也為魏武祖的出現奠定了基礎。
03:孫臏帶來的軍事變革
壹直以來，孫臏給人的印象就是謀略驚人。田忌賽馬、圍魏救趙、增兵減竈等策略膾炙人口，但鮮為人知的是，孫臏還帶來了壹項戰術創新，即使用箭陣和弩陣。
弓箭是壹種古老的遠程武器，甲骨文中的“金”、“夷”、“夷”等字都與弓箭密切相關。春秋時期，人們普遍重視弩。當時壹輛戰車配備三名士兵，分左、中、右三個方向排列。左兵持弓射主炮，為壹輛戰車之長，稱為“戰車之左”(亦稱第壹炮)。右邊的軍人手持長矛，負責為戰車掃除障礙，稱為“車友”(又名程燦)；中間是駕駛戰車的禦者。春秋時期戰車是戰爭的核心，弓箭手為壹車之長，可見春秋時期人們對弩的重視。戰國時期《戰國策·漢策·易》記載:“天下強弓強弩皆來自朝鮮，習字、少府、十裏、自來皆射於六百步之外。”戰國時期，韓國制造的強弩射程高達600步，可見中國的弩技術先進，制造業發達。
但在孫臏之前，人們似乎並沒有意識到弩可以密集使用，形成壹個龐大、密集、可怕的箭陣。孫臏時期，魏國的重步兵“魏武祖”橫掃天下，平定秦、齊、楚，成為戰國最強。面對魏武祖的橫沖直撞，孫臏破陣最主要的手段就是箭陣。
《荀兵篇》記載:“魏兵逐度取之，穿三屬之甲，取弩十二石，負箭五十支，置於其上，以劍冠之，奪三日之糧，於午間沖至百裏。試點將恢復，這將有利於其農田。“與現代相比，魏武祖幾乎是現代特種部隊的選拔標準，可見其戰鬥力，普通精英幾乎不可能有勝算。但在馬嶺之戰中，孫臏用連環計吸引龐涓、魏武祖壹步步踏入埋伏圈，然後“齊軍善射者皆弩，伏於路，曰‘暮見火’”，用“全弩”壹舉擊敗魏，也把齊國推上了關東六國之首的位置。
孫臏之後，這壹戰術被秦國完美繼承，箭陣在秦國統壹六國的過程中發揮了重要作用。值得壹提的是，有人討論如果亞歷山大東征中國，戰國七雄能否擊敗亞歷山大的方陣。事實上，亞歷山大方陣無論多麽靈活和防守，始終是壹個行動緩慢的步兵方陣。近戰能不能比魏武祖強，能不能躲過箭陣的遠程殺傷？
04:趙武靈王胡夫騎射
趙出自晉國趙氏家族，東有齊燕，西有秦，南有魏，北有東湖、匈奴、婁煩、。可以說，身邊都是強敵。趙武靈和繼位時，趙國正處於國家衰落時期。在與秦、齊、魏等大國的戰爭中，趙國連吃敗仗，兵敗如山倒。他不得不被羞辱和割讓領土。即使是中山國、和婁煩，年復壹年地對趙國進行軍事掠奪，趙國也幾乎沒有還手之力。眼看自己被他國吞並，趙已經到了“生死之秋”。
趙武靈王發現胡人在軍事服飾上有壹些特殊的優勢:壹是穿窄袖短襖更便於生活和狩獵；其次，作戰使用騎兵、弓箭，比中原的戰車、長矛更靈活。他對對手說:“北方遊牧民族的騎兵來如鳥，去如弦。今天，這是壹支快速反應部隊。這樣的部隊馳騁在戰場上，沒有理由打不贏。”所以趙武靈王說:“我國以樓為界，秦漢為界，卻沒有騎射的準備。我要換衣服準備去燕、神狐()和樓群。”決心改革軍隊，學習胡林和婁煩，提倡“胡夫”，教練“騎射”。
經過的騎射，趙國的實力迅速上升，消滅了號稱戰國第八強的中山國，成為壹股獨大的東方勢力，甚至幹涉秦國內政，迫使當時的宣太後(也就是)被任命為趙國的建相。有學者認為，當時的趙具備統壹全國的實力。如果不是趙內亂，趙武靈王會餓死，最終統壹中國的可能是趙。
從軍事角度來看，胡夫騎射的影響不言而喻，是我國古代軍事史上的壹大變革，促進了騎術和騎射技術的發展和中國騎兵戰術的進步。但更重要的是，趙武靈王在尊王抗洋、華夏第壹、胡人不同的時代氛圍下，沖破保守勢力的阻撓，堅決執行師夷長技的國策，顯示了他作為古代社會改革家的膽識和魄力，對中國後世產生了巨大影響，給後人以師夷長技的勇氣和榜樣。所以近代梁啟超認為趙武靈王是他創業四千年來的第壹個偉人。
先軫、舒威、孫臏、趙武靈在求變創新中取得了巨大的軍事成就。可以說他們壹個比壹個國家強大，至少產生了壹個地區霸主。這壹點不用多說，也註定要被鐫刻在歷史的光輝柱上。但更偉大的是，他們的創新與變革，再次驗證了“窮則改，變則可及，通則久”的理念，無論國家。