不久，劉備和關羽、張飛冒著暴風雪第二次邀請他們。沒想到，諸葛亮又出去溜達了。張飛不想再來了。見諸葛亮不在家，便催他回去。劉備只好留下壹封信，表示對諸葛亮的欽佩，請他出山，幫助他挽救國家的危局。
過了壹段時間，劉備吃素三天，準備再次邀請諸葛亮。關羽說，諸葛亮也許有虛名，但未必有真才實學，不必去。張飛則主張自己壹個人打電話，沒來就用繩子捆住地面。劉備罵了張飛，第三次和他們壹起去拜訪諸葛亮。這時候，諸葛亮正在睡覺。劉備不敢打擾他。他壹直站著，直到諸葛亮醒來，才坐下來互相交談。
諸葛亮看出劉備有意為國家做事，誠心誠意請他幫忙，就出來幫助劉備建立韓曙王朝。
《三國演義》把劉備三次親自邀請諸葛亮稱為“三顧茅廬”。
“三顧茅廬”這個成語由此而來，比喻拜訪人才，真誠地邀請別人。