提示，圖中是誰？他們在做什麽？後來怎麽樣了？請把這個故事寫得清楚具體。

壹個星期天，烏龜、兔子、刺猬和松鼠壹起看書。烏龜和松鼠坐在壹起，兔子和刺猬坐在壹起。然而，刺猬身上有壹根刺，刺紮在了兔子身上。刺猬趕緊說對不起。然後他正要離開。這時，烏龜告訴刺猬，它不怕刺，因為它背上有殼。他們又在壹起讀書了。