刺猬又矮又胖，爪子尖，眼睛小，毛短。身上長滿了又短又密的刺，頭、尾、腹部都長滿了毛。嘴尖而長，尾巴短；前後腳都有五個腳趾，少數物種有四個腳趾。受驚嚇時全身刺直立，卷成刺球，頭和四足看不見。
它生活在灌木叢中，會遊泳，怕熱。廣泛分布於歐洲和亞洲北部。刺猬是壹種小型哺乳動物，體長只有25厘米，成年刺猬體重可達2.5公斤。身體背部和側面布滿刺，頭、尾和腹面有毛；嘴長而尖，耳朵小，四肢短，尾巴短；前足和後足都有五個腳趾，少數幾種前足有四個腳趾；蜷縮成壹團時，頭和四只腳是看不見的。
36~44齒，均有尖齒，適合吃昆蟲；除了肚子以外全身都是刺，短尾巴也埋在刺裏。受到驚嚇時，它的頭部向腹面彎曲，身體蜷縮成壹團，包住頭部和四肢，用刺直立起來保護自己。與豪豬不同，刺猬不會失去它們的刺。刺猬的鼻子很長，觸覺和嗅覺都很發達。它最喜歡的食物是螞蟻和白蟻。