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1，黃忠年輕時在荊州為劉表效力，被劉表任命為中郎將。他和劉表的侄子劉盼壹起駐紮在長沙攸縣(今湖南省株洲市攸縣)。公元208年，曹操占領荊州，暫任畢將軍，駐防原地，隸屬長沙知府韓玄。公元209年，劉備進攻荊州各縣，占領長沙、零陵、桂陽、武陵等地。黃忠投降了劉備。《三國演義》中，關羽率領五百校劍士攻打長沙，與黃忠首戰並駕齊驅。二戰時，因為黃馬忠失去了前蹄，被撲倒在地，關羽放過了黃忠。三戰中，黃忠感恩戴德，只用壹箭射中了關羽的流蘇腳跟，充分展示了他百步穿楊的能力。在書中，黃忠當時要取關羽性命並不難。《三國演義》中，黃忠的箭術好到可以稱得上第壹人。雖然呂布能在豎井門口射戟，趙雲能在河上射帆，但感覺戰場上只有黃忠能壹箭射死將軍。
2.到了州後，劉備封他為拉客將軍。《三國演義》中描述了在四川戰役中，黃忠攻打洛城時，殺死了劉璋將軍鄧賢，打敗了靈寶，救出了魏延。龐統死於馮坡後，黃忠又救魏延，領兵殺出重圍，表現英勇。公元219年，劉備攻打漢中定軍山，黃忠壹戰殺了久經沙場的魏國守將夏，曹駿大敗。從此，黃忠名聲大噪。黃忠被提拔為鄭將軍後，。公元219年，劉備自立為漢中王，重用黃忠為後將軍。此時黃忠、關羽、張飛、趙雲、馬超並稱為蜀“五虎上將”，黃忠排名第五。
3.諸葛亮曾勸劉備，黃忠的名氣不能和關羽、張飛並列。黃忠在益州的戰功，馬超和張飛可以理解，但關羽遠在荊州，恐怕會不滿。但由於劉備的堅持，黃忠最終與張觀等人並列，被封為關內侯。三國演義小說描寫關羽對黃忠德封的不滿，說君子絕不會與老卒為伍。資助詩之後，關羽也沒在意。公元220年，黃忠病逝，享年73歲。《三國演義》中，公元222年，黃忠跟隨劉備征服孫吳。由於劉備言老將無用，黃忠不服老，在與吳國大將潘璋的戰鬥中，被馬忠伏擊，被流矢射中肩窩。他因年老和箭傷導致血液衰竭而去世，享年75歲。黃忠有個兒子，叫黃旭，早年夭折，所以黃忠沒有後代。