2.卒:地方官員管轄下的地方武裝，相當於現在的地方警察。號碼是白底黑字的“卒”。
3.兵:是清朝的常備軍，包括八旗軍和綠營軍。軍裝正面印有“兵”字。
清軍入關前，有八旗兵、滿族八旗、蒙古族八旗、漢族八旗。這些士兵是正規軍，直接隸屬於皇帝。八旗兵是從16歲以上的八旗男子中挑選出來的。16歲以下的“和“小丁”可以選作培育兵，即預備役士兵。
八旗軍都是兵。綠營是由漢人組成的軍隊，以彌補滿人軍隊的不足。這種軍隊以綠旗為標誌，以營為單位組織，所以稱為綠營。它與八旗的區別在於，除了宗族關系外，“八旗守備兵是因籍，綠旗營是因征”。也就是說，所有的旗人(包括滿洲、蒙古和漢軍八旗)都有征兵的義務，而漢人(不包括漢軍)則可以自由招募綠營。八旗和綠營雖然使命相同，但朝廷依靠的東西不同。按照習俗，八旗大多鎮守首都，是國家精銳部隊，負責首都的治安；綠營者遍布全國，人數比八旗多幾倍。
4.勇:是軍人的壹種。幹勇王朝以後如遇戰爭，如果八旗綠營不夠，就臨時就地招兵，戰後立即解散。他們不是國家的正式軍隊，即使是現役的也會長期呆下去。
直到清末太平天國時期，曾國藩才把非正式的農村勇改為練勇(即湘軍)，並制定了士兵和發工資的制度，稱為勇營。自此，“勇”基本取代“兵”成為晚清軍事主力。
雍營的特點是私拿國家俸祿武裝，士兵和軍官只忠於自己的軍官，不直接忠於皇帝，即所謂“兵將有之”。這些士兵的制服是“勇敢的”。