龐德帶領先頭部隊到了樊城，讓士兵擡著棺材走在隊伍前面，誓死與關羽戰鬥。龐德仗勢欺人，點名要關羽打他。關羽出征，兩人大戰百余回合，不分勝負，兩軍各自鳴金收兵。關羽回到營中，對關平說:“龐德刀法純熟，不愧為曹穎的勇將。”管平說:“俗話說‘初生牛犢不怕虎’。”妳不能輕視他！成語“初生牛犢不怕虎”在這裏的意思是，勇猛的將軍龐德剛剛出生，勢不可擋。永遠不要低估妳的敵人。
關羽覺得武力壹時難以戰勝龐德，於是想出了壹個計策。當時秋雨連綿，漢水暴漲，魏軍大營陷在低窪處。關羽掘漢水大堤，淹禁七軍，擒於禁、龐德。於禁投降，龐德不跪，不肯屈服。關羽勸他投降，龐德反而大罵。於是關羽下令殺了龐德。
這就是初生牛犢怕虎的意義和由來。其實在故事裏，我們可以看到這句話早就有了，不然關平也不可能說“俗雲”，只是無法考證之前是誰說的。管平是第壹個有史料可查的人，所以這句話被認為是這個成語的來源。