機器人控制水平的提高應不斷采用信息技術發展的新成果,其中機器人傳感裝置——傳感器技術的發展是關鍵技術之壹。不僅要發展高靈敏度、高精度、體積小的單個高性能傳感器,還要發展多傳感器融合技術,使機器人感知的信息全面、真實。