魏延原來是長沙的大官。劉備攻打長沙時，魏延向劉備投降。諸葛亮雖然說自己是反骨，但是劉備愛才，不能讓天下人恥笑，所以魏延從此壹直跟著劉備。
入川入川後，立功提拔，後隨劉備攻漢中。黃率軍出山後，劉備順利拿下漢中。這個時候，留在漢中很重要。
大家都以為會選劉備的二哥張飛，但是劉備選了魏延做漢中守將，而魏延也證明了劉備對人的判斷不會出錯，制定的防守策略被後人模仿，在擊退曹真的壹次進攻上也很成功。之後跟隨諸葛亮北伐，是諸葛亮非常倚重的大將。在武學和通才上，魏延盡了自己的壹份力量，他也給出了自己的策略，這就是所謂的伍茲谷。
可惜諸葛亮謹慎，不能用。
魏延雖然有那麽多好處，但是性格有問題。他的性格太暴怒自大，妳的將軍們也常常以他為榮。可是唯獨楊儀，歷史悠久，也是如火如荼，兩人經常爭執。諸葛亮經常調解他們，因為他非常珍惜他們的才能。
但是後來變故來了，也就是諸葛亮死後，楊儀利用他的軍事力量，魏延也犯了大忌，被楊儀殺死了。所以魏延的死也是必然的，因為這是他的性格。沒有楊毅，總會有別人來殺他。