馬自達的歷史可以追溯到1920年。其創始人松田是從廣島生產酒瓶軟木塞起家的。公司原名東洋軟木工業公司，1927更名為東洋工業公司。1984公司以創始人松田的姓氏命名，翻譯時采用“松田”的音譯。
1931年，馬自達公司開始涉足汽車制造業，生產三輪卡車。1940開始生產汽車。1967與汪克爾公司簽訂協議，獲得轉子發動機的生產權，從而開始了馬自達公司的快速發展期。從1967到1979，公司生產了10萬輛馬自達汽車。從1987開始在美國工廠生產馬自達汽車，產能24萬輛。到2002年，馬自達已經生產了超過3500萬輛馬自達汽車。這樣的發展速度是由於馬自達的R&D能力。從Wankel公司引進轉子發動機後，馬自達公司進行了技術改進和研究，並成功地開發了壹種6進氣道電子控制的轉子發動機。這種發動機采用微電腦控制發動機負荷狀態，自動調節怠速裝置和廢氣再循環裝置，使發動機工作平穩，從而降低油耗和廢氣排放。馬自達目前投放市場的轉子發動機汽車rx5、rx7和rx8 coupes深受用戶歡迎。
由於馬自達汽車公司長期追求產量、產品技術和市場擴張，在持續巨額投資後，恰逢日本90年代初出現經濟泡沫。1995年，馬自達汽車公司首次出現巨額經營虧損，壹度被列為日本第二大虧損企業，年度虧損高達1552億日元，至今已持續6年。
這時，擁有馬自達33.4%股份的合夥人福特伸出了援助之手。2000年6月，馬自達外籍首席執行官馬克·菲爾德(Mark Field)領導制定了馬自達的“新世紀計劃”，旨在建立壹個能夠滿足不同市場需求的汽車公司，並通過強大的產品陣容確保未來的可持續發展。該計劃有四個核心:市場、產品、財務和人員培訓。新方案實施後，產量下降15%。馬自達在2002年實現了6500萬美元的凈利潤，是自1982年以來盈利最多的壹年。目前，馬自達在日本有18500名員工，在廣島和方府有兩個制造基地，在橫濱有壹個研發中心。在海外，馬自達在美國、泰國、南美和中東建立了19家工廠，其中包括壹個位於美國的研發中心。
1998之後，馬自達試圖進入中國市場，壹汽海南馬自達開始投產。福美來和Prima兩款車型已經上市，馬自達3預計2005年上市。
海南馬自達家族
海南馬自達總理
壹汽馬自達6
2002年5月，繼承了馬自達品牌內在精神的m6問世。壹出現在日本市場，就受到日本各界人士的青睞。短短兩個月，創造了銷售65，438+0萬輛的優異成績。M6在競爭激烈的歐洲市場也壹路領先，創造了3.6萬輛的歷史最好銷售業績，極大地震撼了歐美的汽車經銷商和制造商。
馬自達3
2003年，馬自達與壹汽轎車合作推出馬自達6。這使得2003年馬自達品牌在中國市場的總銷量躍升至8萬輛。現在，馬自達已經把中國的汽車市場放在與美國同等重要的位置。