堂吉訶德和桑丘·潘沙在各方面形成對比，不僅增強了故事的趣味性；綜合起來看，可以認為是人類精神世界中理想與現實的矛盾統壹。
他們的身份對比:堂吉訶德出身貴族，是領主；桑丘·潘沙出身貧寒，是個仆人。
他們的身材對比:堂吉訶德又高又瘦；桑丘·潘沙又矮又粗。
他們的“服飾”對比:堂吉訶德被打扮成騎著瘦馬的不合時宜的古代騎士；桑丘·潘沙打扮得入鄉隨俗，騎著壹頭圓驢。
他們的思想比較:堂吉訶德是人文主義理想精神的化身；桑丘·潘沙是現實主義精神的典範。
他們的性格比較:堂吉訶德崇高到瘋狂；桑丘·潘沙庸俗到唯利是圖。
.....他們之間有許多對比，但當他們走在壹起時，他們在世界文學的寶庫中留下了兩個歷經時代風雨，仍然保持著鮮明本性的永恒形象！堂吉訶德不僅是壹個不朽的藝術形象，也是文人創造的典型精神，就像魯迅筆下的阿q壹樣。他“不畏強暴，不殉死”，扮成遊俠，立誌掃除人間不公，是典型的不切實際的人文主義者的理想化悲劇。他的動機充滿崇高的理想主義，他是壹個先進人物，是歐洲文學作品中正面的英雄形象，“壹個好人形象，壹個優秀的人物形象”，但由於行動與客觀現實的沖突，他成了壹個具有悲劇因素和崇高精神境界的“瘋子”。
堂吉訶德遊俠歷險記的指導思想是基於他對現實的不滿。他要復興甘昆，渴望根除強奸，平反冤屈，補救錯誤，改革流弊，扶弱濟貧，懲惡揚善；但他把封建時期的俠義精神運用到了資本主義興起的時期。所以他犯了壹個時代錯誤，不是幫助別人解除困難，而是給人帶來災難，比如把羊當軍隊，把苦役犯當受害騎士。最諷刺的是，他為了救壹個孩子罵了壹個房東，但是他走了以後，孩子被打得比以前重壹百倍...堂吉訶德善良的動機導致了有害的後果。但他性格中的高尚品質，即為了追求正義和理想而置自身安危於度外，願意為社會犧牲生命的精神也有所體現。
堂吉訶德具有人文主義特征的思想是其思想和觀點先進性的表現，反映了當時西班牙社會的進步要求。他反對門閥的舊觀念，認為衡量壹個人不在於他的地位和出身，而在於他的品質。他反對奴隸制和剝削，提倡人類自由。他肯定世俗愛情，反對禁欲主義，主張平等的愛情觀；他認為法律保護勞動人民免受饑寒，豐衣足食。關於社會的概念，他幻想壹個沒有剝削和自私的和平繁榮的社會。總之，他的思想既是唯心主義的，又是唯物主義的。
堂吉訶德的人格是復雜的、豐富的、多面的，他的人格矛盾反映在新舊交替之際的西班牙社會矛盾中，這些矛盾都反映在他的具體行動中。堂吉訶德言行壹致，有勇氣和說服力為自己的理想奮鬥。他勇敢，執著，不怕犧牲，但他時而清醒，時而迷茫。他在迷茫的時候，以俠義精神追求理想境界，單槍匹馬地殺戮社會，成為壹個誇張、滑稽、喜劇的角色——壹個“瘋子”。但是，殺光的結果都以失敗告終；清醒時，他有深刻的常識和獨到的見解，閃耀著人文主義的光輝。臨死前，他懺悔並告訴侄女“千萬不要嫁給讀過騎士小說的人”。這壹實際行動表達了他的理性意識。
作品中值得思考的是這樣的:騎士小說是對堂吉訶德有害還是對堂吉訶德主觀世界的認識和理解出現偏差？茫茫人海，壹切眾生，我們面對的壹切眾生都是千變萬化的；我們生活的客觀世界是豐富多彩的。不是客觀存在的東西，而是主觀的認識。
現在，讓我們仔細看看桑丘·潘沙。
桑丘·潘沙善良、單純、樂觀、風趣，喜歡吃東西。他是當時西班牙農民群眾的代表。雖然只是壹個“配角”，但他壹路跟隨唐吉訶德，才演了壹出人間喜劇，處處留下閃耀的藝術風采！
他最大的特點是實用主義，頭腦清醒，少幻想，對現實有判斷力，這是堂吉訶德所沒有的。因此，他總是詛咒騎士道，甚至捉弄他的主人——隨便把四個村姑認定為杜爾西的內雅公主和她的女仆。
由於他的階級局限性，他目光短淺，心胸狹窄，自私自利，愛占小便宜。我只想當州長，讓他駝背的妻子坐在閃閃發光的馬車裏。這反映了他作為壹個小私營業主的弱點。
他有西班牙農民的機智、善良和樂觀。他逐漸克服了小農意識，跟著堂吉訶德視野逐漸開闊，思想也逐漸改變進步。堂吉訶德的品德和人文主義理想吸引了他。在擔任州長期間，他忠於職守，清正廉潔，破案如神。他成為壹個追隨人文主義者的進步農民的形象，體現了作家的民主精神。也向世人昭示，壹個心胸狹隘的人，壹旦被崇高的理想精神熏陶，他的精神世界也會大放異彩！
《堂吉訶德》第壹主人公堂吉訶德是壹位英雄騎士，也是壹位理想主義者。第二個主人公桑丘是個務實膽小的鄉巴佬。乍壹看，這種想法是建立在對比的基礎上的，但它演變成了壹種復雜而生動的相似，而這種想法的發展是這部天才作品的精妙成就之壹。桑丘，從某種意義上說，是堂吉訶德性格的變異。偉大的藝術作品中幾乎有很多這種相似的例子，比如萊爾提斯和福丁布拉斯對哈姆雷特，或者格羅斯對李爾王，桑喬和堂吉訶德也有這種相似的關系，從而突出了主要人物，豐富了整體構思。兩人都賦有豐富的理性天賦。他們在堂吉訶德是聰明的，在桑丘是有經驗的。曾經，他們熱衷於欺騙自己，結果，他們的思想和生活變得紊亂而不穩定。但對於堂吉訶德來說，這種自欺是圍繞著杜爾西內亞所象征的榮耀這壹核心展開的，而對於桑丘來說，他的自欺是圍繞著大陸島所象征的壹種物質追求這壹核心展開的。教區牧師的話不是沒有意義的...我們會看到這種荒謬制度的意義，這樣的騎士和這樣的扈從，讓人不禁認為他們都是壹個模子裏鑄出來的；而事實上，主人的瘋狂如果沒有隨從的愚蠢，也就壹文不值，因為事實上，堂吉訶德和桑丘是真正的兄弟，他們的創造者也是按照同樣的模式構思出來的。“從這段話可以看出，這本書的創作者和讀者最初都是在壹種對比結構中構建了桑丘和堂吉訶德的主仆關系。主仆二人性格上的對立是不言而喻的，但實際上這只是反映了性格的表層，或者說靜態的壹面。如果從深入發展的角度來看，更能說明桑丘性格中光輝的壹面是他和堂吉訶德的相似之處。納博科夫稱堂吉訶德和桑丘為真正的兄弟，是因為他們在很多方面有共同之處，比如他們的天真和對世界的無知。對事物的執著，同樣的否定；他們身上有壹種理想主義精神。桑喬的唯物主義不言而喻，但他的唯心主義精神也不容忽視。桑喬的理性主義精神在他作為該島總督的工作中得到了充分的展示。這壹部分是堂吉訶德和桑丘主仆最默契、最成功的部分，也是最能體現主仆是哥們的地方。雖然這段經歷只來自壹場遊戲，但被戲弄、被蒙在鼓裏的主人和仆人卻非常認真地扮演著自己的角色:在上任之前，堂吉訶德告訴桑喬如何做官，如何為官而活，而桑喬則聽從主人的教誨，向主人保證，他寧願以桑喬的身份上天堂，也不願以總督的身份下地獄。此時的桑丘，與當年跟隨主人出門的桑丘是如此不同，他只把當島督當成滿足自己物欲的壹種方式，以至於堂吉訶德稱贊他“本性善良”、“是千島督”；上任後的桑丘能夠不辜負主人的囑托和信任，他只想勤奮工作，不考慮任何虛名和實利。當大家稱呼他為“唐·桑丘”時，他很直白地說:“我不叫他‘唐’，我家世世代代都沒有這個稱呼。我叫桑丘？6?1潘莎；我爸爸叫桑丘，兩個人都是潘沙。沒有“唐”或“唐娜”的稱謂。似乎這個島上的“廳”比石頭還多。不過沒關系。天知道，如果我能當四天州長，我可能會掃除這些‘不要’。“這甚至高於他師傅的壹面，就是他的實用性和現實性，他腳踏實地的做事精神。他公正地處理公務，憑借自己的直覺和智慧，公正而明智地判決了三起非常棘手的案件，以至於大家都把他比作以色列歷史上著名的英明國王所羅門。他視察海島，壹言壹行都很有道理，以至於跟隨他的總經理不得不佩服他:“省長，妳說的很有道理。我知道妳很無知，但我沒想到妳滿腦子都是好建議。公爵和我們都沒想到妳的能力。“在這裏我們可以看到，桑喬已經超越了普通農民的身份，顯示出他與普通農民不同的潛力。桑丘在被戲弄堅持辭職的時候，以“‘我生而赤條條，現在還是赤條條，我沒吃虧，我沒占便宜’”為榮；換句話說，我上任的時候沒帶壹分錢，卸任的時候也沒帶壹分錢，這和其他島上的卸任總督有天壤之別。”“除此之外，我只裸走，沒有其他證據，說明我是壹個天使般的官員。”以至於作弄他的人聽了他的臨別贈言，“都很驚訝他還能保持神智清醒，退休了。”此時的桑丘已經超越了唯物主義的桑丘，成為壹個日益完善的具有理想主義精神，能夠將理想與現實和日常生活相結合的人。
正如許多評論家所見:“堂吉訶德的侍從桑丘也在逐漸豐富。壹開始我們只看到他傻，漸漸的我們看到他傻。但是他很感激主人的好意。明知道追隨瘋子在所難免，仍忠心耿耿，不肯背離主人。”我們說他懂得感恩，說他寧願吃苦也不忠於主人。這些都不是傻、蠢、無知所能掩蓋的，也不是唯物主義、功利主義所能解釋的。這恰恰說明桑丘也有我們壹直忽略的可貴品質。這些品質是他與生俱來的，更多的應該是受到了堂吉訶德精神的啟發。無論如何，這些品質其實在他身上是存在的，這也是桑丘之所以是桑丘的重要因素。
《堂吉訶德》和《桑丘·潘薩》反映了16年末和17年初西班牙人文主義的發展，反映了當時西班牙社會的進步要求。把這兩個藝術形象放在21世紀也能給人啟示:新世紀的新新人類固然需要人文主義的理想精神，但同時也需要實用主義的精神。理想如果脫離現實，只能是不切實際的夢想，甚至把自己變成笑話；相反，具有務實精神的人應該開放思想，大膽進取，否則只會成為時代的棄兒。