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工業機械臂的主要應用有哪些?

機械臂的應用場景多在制造業,具有重工業屬性,如金屬加工、拋光、裝配、機床裝卸、碼垛/搬運、橡膠/塑料、分揀等。

金屬加工是將銅、鐵、鋁和其他原材料加工成物品、零件和部件。它可以代替人工完成鍛造、軋制、拉拔鋼絲、沖擊擠壓、彎曲和剪切。

拋光:機器人驅動末端氣動研磨機自動更換不同粒度的砂紙,對工件進行粗磨、精磨、拋光。機器人自動拆卸和更換不同粒度的砂紙,有兩個工位,壹個用於打磨,另壹個用於裝卸工件。研磨和拋光操作總是在水基環境中進行。

裝配,這裏的機械臂裝配壹般指汽車裝配。在自動化生產線上,汽車裝配分為工序,工程師設置各種工序配合工人,滿足車門、前蓋、輪胎等部件的安裝。

機床的送料主要是針對生產中送料難的問題,比如紡織機床。物料本身又大又重,人工操作勢必需要多人配合搬運。機械臂用於進料和出料,程序固定,動作固定,只需要進料和出料。

由於制造業或快消行業供貨量大,人工成本快速增加,在包裝流水線上配備自動碼垛設備可以提高生產效率,降低生產成本。系統特點:系統安全穩定,保證碼垛速度,保證包裝箱外觀不受損,保證位置準確,碼垛平穩。

橡膠/塑料

在輪胎胎皮生產中,下料工位多,枯燥重復,有壹定的危險性。因此,希望能設計壹個計算機系統來代替人工工作以提高生產效率,將壹班工作制從機器人增加到兩到三班,從長遠來看降低生產成本。