皮皮魯出生於1981二月10(水瓶座)，也就是農歷正月初六。新年祝福過後，鄭決定塑造壹個中國式的童話人物:在學校成績不好，不喜歡受到刻板的管理和約束(比如馴服兔子的故事，班裏只有皮皮魯沒有迷失自我，成了真正的兔子)。
不是學校老師和家長喜歡的那種好孩子，但是他善良，公正，勇敢，聰明，敢於反抗生活中的不公平，有些喜歡標新立異，有時候和其他同學顯得格格不入。
有壹個關於我的故事。鄭認為壹個能被孩子記住的童話人物，壹定是作者精心設計、反復書寫的，所以鄭壹直寫到四十多歲的皮皮魯，還給他娶了壹個外國老婆，叫。
關於皮皮魯的作品寫作量已經達到200萬字，皮皮魯支持20年的《童話之王》總發行量超過6543.8+億冊，成為中國兒童文學中真正的童話。2005年，鄭的兒子創辦了《皮皮魯》漫畫雜誌，使皮皮魯、陸西西等卡通形象再次風靡全國。