劉邦稱帝前的主要足跡:
劉邦出生在壹個農民家庭。早年做過策展人，豁達大度，不生產。
秦時因刑犯釋放，死於茫蕩山。
秦二世元年(公元前209年)九月，劉邦在沛縣集結，響應陳勝、光武起義，稱沛公，不久赴項梁。
公元前206年，10入關，到達巴。秦王子嬰投降，秦滅亡。劉邦廢秦苛法，與管仲長輩約法三章:“殺人者死，傷人者盜，以謝罪。”因此受到人民的歡迎。
項羽擊敗秦軍主力後，也率軍入關。聽說劉邦在關中，項羽大怒，進駐洪門攻打劉邦。因為劉邦被他的軍隊打敗了，他聽從了張亮的建議，去了鴻門，做了壹次謙卑的演講。項羽封劉邦為漢王，統治巴蜀和漢中壹帶。
不願被項羽獨占，劉邦率軍東進，發動了長達四年的楚漢戰爭。戰爭前期，劉邦處於劣勢，屢敗屢戰。但他知人善任，註重可訓，充分發揮部下的才能，註重團結力量對抗項羽，最終反敗為勝。漢王五年(公元前202年)冬，劉邦邀韓信、彭越等人率軍在垓下圍剿楚軍。項羽率兵突圍，自刎烏江。
公元前202年2月(按西漢初年，十月為年初，同年二月為十月後)，劉邦即位，為漢高祖建立西漢。