後來他的孫子即位，史稱齊清公。在他統治期間，其他諸侯國的使節來拜訪他。巧的是，當時來的四位大使都有點殘疾，這讓齊清公覺得有點好笑。於是會後，他把這件事告訴了他的親戚，他們中的壹些人要求再見那四個使者，他同意了。
在四位使者到來之前，他把所有想見使者的親戚都擋在了簾子後面，但當使者到來時，他們發出了嘲弄的笑聲。壹個人的殘疾，不應該成為別人嘲笑他的理由，更何況對於那些信使來說，親耳聽到這些笑話，又怎麽會好受呢？其中壹人發誓要洗刷恥辱。
其他諸侯國擔心找不到攻擊齊國的理由，齊慶公卻向魯國發動了攻擊。齊慶功取魯國隆義，大敗魏國軍隊。衛國的孫良打算向晉國搬救兵，發誓報仇的人帶著晉國的軍隊來到了這裏。齊被幾個國家的軍隊打敗了。飽受失敗之苦的齊慶公發誓要復興齊國的霸主地位，於是戒了七年酒肉，但最終還是沒有實現這個誓言。