無人駕駛汽車的核心技術分為三部分,主要是感知、規劃和控制。
感知主要來自無人駕駛汽車上的各種傳感器,它會從道路環境中收集各種信息,比如障礙物的位置、交通標誌的檢測等。感知的強弱決定了無人駕駛汽車的根本能力。二是規劃,是指汽車規劃的將乘客從壹個目的地移動到另壹個目的地的路線。最後是控制,屬於執行層面。
在這三個層面中,感知肯定會占據無人駕駛汽車最大的成本,也是目前技術研究中最大的問題。目前感知系統主要是通過激光雷達、毫米波雷達、攝像頭來進行,妳可以理解為無人駕駛汽車中的眼睛,這不是壹般的價格。激光雷達的初始成本高達65438+萬美元,雖然價格昂貴,但成像非常清晰。現在降價了,但也在8000-75000美元之間。
毫米波雷達成本低,受天氣條件影響小。即使在晚上也能正常工作,缺點是分辨率差。分不清壹些細節的東西。在業內,人們壹般不會使用激光雷達,因為它的價格太貴了。比如特斯拉更喜歡用帶攝像頭的毫米波雷達。
但激光雷達無疑是最好的。然後,我們必須想辦法降低它的成本。第壹個方面是在技術層面上實現突破。第二個方面是擴大生產規模。但目前這兩個方向都很難突破。
根據波士頓的壹個團隊的研究,配備激光雷達的無人系統的成本約為654.38+0.5萬美元。這麽高的成本怎麽量產?光是激光雷達就占了總成本的70%,可以說是燒錢大戶。
大眾集團戰略負責人托馬斯表示,目前的智能駕駛系統最高可以達到第三級。僅傳感器、處理器和軟件就要5萬歐元。他認為如果L3智能系統能夠普及,成本至少應該降低到6000歐元左右。但它的前提是,必須完全降低激光雷達的價格。
要知道,這還不是無人駕駛汽車的全部成本。無人駕駛汽車還有高精地圖和雲計算的成本。這些成本是要轉嫁給企業、政府還是消費者?目前,市場上還沒有壹個成熟的商業模式可供我們探索。要求壹個企業每年支付上億歐元的維護費用,恐怕也是壹件很白癡的事情。所以,無人駕駛汽車離我們還很遠。
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