梁惠王曰：“寡人之於國也，盡心焉耳矣。河內兇，則移其民於河東，移其粟於河內。河東兇亦然。察鄰國之政，無如寡人之用心者。鄰國之民不加少，寡人之民不加多，何也？”
孟子對曰：“王好戰，請以戰喻。填然鼓之，兵刃既接，棄甲曳兵而走。或百步而後止，或五十步而後止。以五十步笑百步，則何如？”
曰：“不可。直不百步耳，是亦走也。”
曰：“王知如此，則無望民之多於鄰國也。不違農時，谷不可勝食也。數罟不入洿池，魚鱉不可勝食也。斧斤以時入山林，材木不可勝用也。谷與魚鱉不可勝食，材木不可勝用，是使民養生喪死無憾也。養生喪死無憾，王道之始也。”
“五畝之宅，樹之以桑，五十者可以衣帛矣。雞豚狗彘之畜，無失其時，七十者可以食肉矣。百畝之田，勿奪其時，數口之家，可以無饑矣；謹癢序之教，申之以孝悌之義，頒白者不負戴於道路矣。七十者衣帛食肉，黎民不饑不寒，然而不王者，未之有也。”
“狗彘食人食而不知檢，塗有餓莩而不知發，人死，則曰：‘非我也，歲也。’是何異於刺人而殺之，曰‘非我也，兵也’？王無罪歲，斯天下之民至焉。”
譯文
梁惠王好驅使百姓與鄰國打仗。有壹次梁惠王召見孟子，問道：“我在位，對於國家的治理，可以說是盡心盡意的了。河內（今河南省黃河北岸）常年發生災荒，收成不好，我就把那裏的壹部分老百姓遷移到收成較好的河東去，並把收成較好的河東地區的壹部分糧食運到河內來，讓河內發生災荒地區的老百姓不致於餓死。有時河東遇上災年，糧食歉收，我也是這樣，把其它地方的糧食調運到河東來，解決老百姓的無米之炊。我也看到鄰國當政者的作法，沒有哪壹個像我這樣盡心盡意替自己的老百姓著想的。然而，鄰國的百姓沒有變得減少，而我的百姓也沒有變得增多，這是什麽原因呢？”
孟子回答說：“大王喜歡打仗，我就用打仗來打個比方吧。戰場上，兩軍對壘，戰鬥壹打響，戰鼓擂得咚咚地響，作戰雙方短兵相接，各自向對方奮勇刺殺。經過壹場激烈拼殺後，勝方向前窮追猛殺，敗方就有人丟盔棄甲，拖著兵器逃跑。那逃跑的士兵中有的跑得快，跑了壹百步停下來了；有的跑得慢，跑了五十步停下來了。這時，跑得慢的士兵卻為自己只跑了五十步就嘲笑那些跑了壹百步的士兵是膽小鬼，您認為這種嘲笑是對的嗎？”
梁惠王說：“不對，他們只不過沒有跑到壹百步罷了，但是這也是臨陣脫逃啊！”
孟子說：“大王如果明白了這其中的道理，那麽就無須再希望您的國家的老百姓比鄰國多了。”
如果兵役徭役不妨害農業生產的季節，糧食便會吃不完；如果細密的魚網不到深的池沼裏去捕魚，魚鱉就會吃不光；如果按季節拿著斧頭入山砍伐樹木，木材就會用不盡。糧食和魚鱉吃不完，木材用不盡，那麽百姓便對生養死葬沒有什麽遺憾。百姓對生養死葬都沒有遺憾，就是王道的開端了
《五十步笑百步》既表達了孟子主張王道，提倡禮樂，反對霸道，反對戰爭的政治理念，也體出了孟子巧妙的論辯技巧和高超的論辯水平。文中面對“好戰”的梁惠王“請以戰喻”，最終提出“好戰”就"無望民之多於鄰國"，可謂以子之矛攻子之盾，令聽者啞然失笑之余，定會沈入深省之中。梁惠王在治國方面並沒有采取什麽實質性的好政策，當然也就別指望達到天下歸心的目標了。
梁惠王自詡“盡心”，而在孟子看來，他所采用的措施，只是“愛民”的臨時措施，與鄰國之政實際上是五十步與百步之比。孟子認為治國的根本之道是實行“仁政”，提出不要用戰爭或勞役使人民耽誤農時，不要亂捕魚鱉，不要砍伐林木，讓人民休養生息，有較安定的生活，這樣才是“王道”的開端。孟子長於辯論，善用譬喻，文中“以五十步笑百步”的比喻，壹針見血地指出了梁惠王“盡心”的實質，說理形象而有說服力。