妳自己詳細檢查壹下，我只是簡單說壹下。
阪田銀時:阪田金時，俗稱金子堅太郎，日本著名武術家，廣瀨四大天王之壹(好像不是幕末)。
桂小太郎:維新三傑之壹的桂小五。
阪本辰馬:阪本龍馬，海上救援隊隊長，思想家。
西鄉特生:維新三傑之壹的西鄉隆盛。
陸奧:阪本龍馬的下屬，路傲陽的助手。
真選團:新寫團/新選團，傳說中的佐木劍客團。
近藤勛:新寫作組組長近藤勇為人正直，但缺乏政治頭腦。池田家事件是他帶頭的。
土方十四郎:新寫作組副主任土方歲三，別名“鬼副主任”，在盒亭之戰中壯烈犧牲。
土田:沖田總司，壹個新寫作團隊的隊長，作為壹個天才劍客英年早逝。他的人氣超乎想象，池田宅事件異常活躍。
山崎推:山崎丞，新寫作組的總督察，因為情報人員的保密，留下了很少的信息。
幽靈戰士:突襲者，神出鬼沒，戰術靈活，沈重打擊幕府。
高山信介:高山信介，攻略創始人，著名的仁人誌士。
岡田似藏:岡田藏，幕尾四人斬之壹，鏡智流，刺殺劍士。
何萬齋:江上燕齋，幕尾四斬之壹，是壹種無師自通的兇悍劍法，也是劍心的原型之壹。
來島又子:來到這個島上，成為壹名士兵，壹名改革家。
武市變平太:韓佩塔，武氏，改革家。
苗:苗，的情人
宋冀:宋冀，鬼小五郎的情人。
服部全藏:服部哲的半藏，從第壹代服部哲形成後壹直延續至今的通稱，幾乎成了資深忍者的代名詞。
猿飛菖蒲:猿飛佐助，牧田十勇士之壹，是耐力大師。不知道是不是流傳到幕尾的統稱。
柳生九兵衛:柳生十兵衛三燕，柳生三天狗之壹郝建寫了《月之副本》。
原田上介(Uesuke Harada):新寫作團樊氏隊隊長原田上介(Uesuke Harada)，被譽為“不死的上介”，是壹位槍術大師。
(好像很接近動漫裏的關系。)
還是有很多跑龍套的角色有原型的。大家自己去發現吧~