最早發現萬有引力的人是牛頓，不過著名的牛頓那個時候也無法解釋萬有引力的本質是什麽，直到幾百年後，愛因斯坦對其進行了解釋，他認為萬有引力根本不是壹種引力，而是壹種時空彎曲效應，就這樣我們才真正認識了引力。
每個有質量的物體之間都存在著引力，質量越大引力越大，而距離越遠則引力越小。而太陽是太陽系中心的天體，太陽就占整個太陽系質量的99.86%，說到這裏，可以思考壹下質量這麽大的天體它的引力肯定也很大，其他天體為什麽沒有被它吸過來呢？
按理說，太陽的引力這麽大，我們地球和其他星球只是在各自的軌道裏圍著太陽轉，太陽並沒有把它們吸過去，這又是為什麽呢？
其實相對於地球來說，太陽這麽大的引力在這麽近的距離是可以把地球吸過去，不過因為各大行星在出生時就存在壹個角動量，使得中心恒星與各行星之間的引力和離心力取得了壹個完美的平衡，在太空沒有阻力的情況下，這種平衡就會永遠的繼續下去，所以其他行星包括地球才不會被吸過去。
我們知道地球離太陽較近，地球肯定會受到太陽的引力的作用，可為什麽離太陽很遠的星球，海王星，還有海王星外圍的冥王星，和數以億計的小天體依然會受太陽的引力作用，圍著它在各自的軌道裏轉呢？
我們知道其他行星、天體在宇宙中並不是靜止不動的，它們以自己各自的速度在軌道上運動，離太陽越遠行星它的運行速度就越慢，而太陽也以平均每秒鐘240公裏左右的速度，圍繞著銀河系的中心運行，而且太陽引力大概是壹萬到十萬個天文單位，這個邊界是非常遼闊的，引力範圍自然也是比較大的，它的引力作用也就能作用到幾百億公裏的物體了。
而太陽系在宇宙中也生存了五十億年的歷史了，?物競天擇?，所有不符合平衡標準的天體自然就被淘汰下來，剩下來的天體自然都是被太陽引力作用和自身的離心力構成平衡的天體了?