罰籃可以起跳，國際籃聯規定球員罰球時雙腳可以起跳。
對於罰球有以下三點規定：
1、球員罰球時，出手前不允許其他球員進入禁區。
2、罰球者必須在完成罰球的過程中雙腳要在罰球線之後。
3、規定的罰球時間是國際籃球5秒之內，NBA10秒之內。
職業球員在賽場上罰球不起跳，尤其是NBA球員幾乎是沒有在罰球時雙腳起跳的。因為他們平時堅持長期的訓練，肌肉很有力量，所以罰球線出手在力量上完全沒有什麽問題，不需要借助起跳的向上沖的力量而把皮球投出去。
擴展資料：
規定站位：
1、罰球隊員違例，中籃無效。將球判給對方在邊線外擲界外球繼續比賽。
2、位於限制區兩旁5個位置區的隊員，應按規定站位，並遵守下列規定：
a.不得幹擾罰球隊員，如搖手、喊叫、跺腳等。
b.罰球隊員球離手後，方可進入限制區。
c.要等球觸及籃圈才能搶球。
如罰球隊員的同隊隊員違反a、b等條款，中籃有效，違例不究；若不中，則由對方擲界外球繼續比賽。