武術萌芽於原始社會時期。氏族公社時代，經常發生部落戰爭，因此在戰場上搏鬥的經驗也不斷得到總結，比較成功的壹擊、壹刺、壹拳、壹腿 被模仿、傳授、習練著，促進了武術的萌芽。武術成形於奴隸社會時期。夏朝建立，經過連綿不斷的戰火 武術為了適應實戰需要進壹步向實用化、規範化發展 夏朝時期的武術活動主要在以下兩個方面發展：壹、軍隊的武術活動 二、以武術為主的學校教育。
商周時期，商代出現了武術訓練的重要手段---田獵，商周利用“武舞”來訓練士兵，鼓舞士氣，周代設的“序” “序”等學校中也把射卸 習舞幹列為教育內容之壹。相傳在周時期出現了壹部中國武術史上重要的著作《周易》 亦稱《易經》 “壹陰壹陽為之道”這本書有涵很豐富的哲學思想 對我國養生學的發展影響極為深遠 其“易有太級 是生兩儀 兩儀生四象 四象生八卦。”產生了太級學說 從此奠基中國武術體系 進入春秋戰國以後 諸候爭霸 都很重視技術在戰場中的運用。齊恒公舉行春秋兩季的“角試”來選拔天下英雄。在這時期 劍的制造及劍道都得到了空前的發展。
武術發展於封建社會時期。秦漢以來 盛行角力、擊劍。隨著“宴樂興舞”的習俗 手持器械的舞練時常在樂飲酒酣時出現 如《史記·項羽事紀》記載的“鴻門宴”中“項莊舞劍 意在沛公” 便是這壹形式的反映。此外 還有“刀舞” “力舞”等 雖具娛樂性 但從技術上更近於今天套路形式的運動。
唐朝以來開始實行武舉制 對武術的發展起了促進作用 如對有壹技之長的士兵授予榮譽稱號。裴民將軍的劍術獨冠壹時 裴民的劍術、李白詩歌、張旭草書並稱唐代三絕的美譽 可見武術作為壹種文代形式已相當具有影響。
宋元時期 以民間結社的武藝組織為主體的民間練武活動蓬勃興起 有習槍弄棒的“英略社” 習射練習的“弓箭社”等。由於商業經濟活躍 出現了浪跡江湖 習武買藝為生的“路歧人”。不僅有單練、而且有對練。
明清時期是武術大發展時期 流派林立 拳種紛顯。拳術有長拳、猴拳、少林拳、內家拳等幾十家之多；同時形成了太極拳 形意拳 八卦拳等主要的拳種體系。
到了近代 武術適應時代的變化 逐步成為中國近代體育的有機組成部分。民國時期 民間出現了許多拳社、武士會等武術組織。1927年 在南京成立了中央國術館。1936年中國武術隊赴柏林奧運會參加表演。
中華人民***和國成立後 武術得到了蓬勃發展。1956年中國武術協會建立了武術協會、武術隊等 形成了空前廣泛的群眾性武術活動網 為武術的發展開拓了廣闊的道路。1985年 在西安舉行了首屆國際武術邀請賽 並成立了國際武術聯合會籌委會 這是武術發展中歷史性的突破。1987年在橫濱舉行了第壹屆亞洲武術錦標賽 標誌武術走進亞運會。1990年武術首次被列入第十壹屆“亞運會”競賽項目。1999年 國際武聯被吸收為國際奧委會的正式國際體育單項聯合成員 這是武術發展中的又壹歷史性突破 意味著在不久的將來 武術即將成為奧運項目 意味著“把武術推向世界”的雄偉目標的進壹步實現！