1、Skipper（斯基勃、老大）
斯基勃，中文譯名為“老大”。企鵝們的領導，勇敢而機智、理性，很有責任感，工作能力很強，遇事不慌張，是個沈著冷靜的領導者。具有很高的威望，頗具領導才能，說話愛拖長音，外表穩重其實非常害怕打針。
2、Kowalski（科瓦斯基、卡哇伊）
科瓦斯基，中文版譯作“卡哇伊”。個子最高，文武雙全。精通各種科學知識和操作技術，語速很快，愛搞發明，算數好。常用壹個紅色算珠的算盤進行復雜的科學計算，但有時又會因為忘記壹個關鍵因素而導致他的“精確計算”後的結果與預估差了十萬八千裏。
3、Private（普萊維特、大兵、菜鳥）
Private，中文版譯作“菜鳥”。最年輕的壹個，常被老大說成是小孩子，性格溫和可愛，善良有愛心，喜歡小動物，情商高，很萌，愛吃花生糖，可以指出錯誤。喜歡看話劇，軍銜是二等兵（後來升為壹等兵）。
4、Rico（瑞克、涼快）
Rico，中文版譯作“涼快”。話不多但是瘋狂，聲音非常沙啞，喜歡從胃裏常常吐出炸彈，這也是他的喜好，喜歡爆破，他的胃是企鵝們日常行動的裝備庫，任何亂七八糟但都相當有用的工具都由他吞入胃裏攜帶，需要時吐出。
5、King Julien（朱利安國王）
King Julien，活力十足企鵝，口中的“卷尾巴”，來自馬達加斯加的狐猴首領，自戀狂，飛揚跋扈，盛氣淩人，討厭別人碰他的腳，擁有許多王冠，曾經喜歡過Marlene，做過雙面間諜，還與Fred決鬥過。
6、Maurice（莫裏斯、大毛）
莫裏斯，中文版譯作“大毛”，Julien的右手，身材矮胖，不惜生命效忠Julien，曾經動物園來了壹只想篡奪王位的狐猴，是Maurice第壹個發現他的陰謀，並在這狐猴吹噓自己的聰明時壹拐杖把他打進了去往霍不肯動物園的箱子。
7、Mort（莫特、小毛）
莫特，同樣來自於馬達加斯加，是壹只小狐猴。中文版譯作“小毛”。企鵝口中的“死魚眼”、“sad eyes"，Julien的小跟班，只喜歡Julien的腳。大眼小不點，小瘋子，受虐狂，沒有疼痛感，外型可愛惹人憐，曾和Private比可愛，但是沒有大腦。
8、Marlene（瑪琳）
瑪琳，水獺，企鵝幫的鄰居兼好朋友，有事的時候常常來找企鵝們，性格隨和，善良可愛，喜歡西班牙音樂和西班牙吉他，偶爾也會發火抱怨。壹旦離開動物園大門就會爆發出可怕的野性但當進入動物園會立刻忘記剛才發生的事。
9、Alice（愛麗絲、愛大媽）
愛麗絲，動物園的管理員，不常上鏡，但壹露面便是壹臉不耐煩或憤怒。對企鵝們不可思議的行動似乎有所察覺，但是從來不會深入追查。對動物園遊客認真，服務態度較好，兩個小偷來尋找拋在這裏的鉆石時，Alice發現他們在虐待動物，馬上就以雷厲風行的速度把他們轟出了動物園。
10、Officer X（Xis、猛哥警官）
X警官，專門管理捕捉流浪動物。在流浪動物們的想象中他很兇狠。大塊頭，很難纏。因為被企鵝們弄丟了工作所以對企鵝們有仇。也是唯壹了解企鵝們幾乎所有秘密的人，總想著曝光企鵝所有秘密來復仇，無奈無人相信。
11、Mason（梅森）
梅森，加拿大籍的猩猩。企鵝們的鄰居黑猩猩，有嚴重潔癖(實際上是清潔強迫癥，沒有垃圾時他會制造垃圾來打掃），對他的兄弟菲爾的邋遢行為很不滿。
12、Phil（菲爾）
菲爾，黑猩猩，動物園裏的壹只邋遢的黑猩猩，與梅森住在壹起，不會說話，但會手語，還能翻譯人類的語言，並用手語表示出來。
13、Fred（弗萊德、阿松）
松鼠弗萊德，中文版譯作“阿松”。公園裏的壹只傻呼呼的淡定松鼠，總是答非所問，曾與Marlene談過戀愛，沒有幽默感，不懂笑話，甚至沒有笑過。
14、Burt（伯特、霸哥）
大象伯特，中文版譯作“霸哥”。動物園中的壹頭大象，最喜愛的東西是花生，記性好但是不記仇，很善良，愛救助弱小，但是有些戀舊。貌似是歐洲文藝復興的愛好者，喜歡畫油畫。
15、Joey（喬伊、拳王）
袋鼠喬伊，中文版譯作“拳王”。動物園中的壹只袋鼠，性格剛烈，十分討厭別人闖進他的家。自以為是，愛與別人壹比高低，讓所有人都承認他是最強大的。
16、Roger（羅傑、洛哥）
鱷魚羅傑，中文版譯作“洛哥”。生活在下水道裏的鱷魚，從小立下夢想想要成為歌唱家在百老匯演唱，但性格和自己的體型相差甚遠，膽小怕事，性格和善。
17、Mooncat（麥克斯）
月球貓麥克斯，壹只生活在動物園附近的壹座大樓頂層的流浪貓，在企鵝們漫遊“月球”時遇到，所以叫其“月球貓”，本來月球貓想吃掉四只企鵝，但最後被企鵝們的真誠感動。
18、Dr. Blowhole（吹氣孔博士）
吹氣孔博士、冰孔博士，壹只不在動物園的高智商海豚，自稱Dr.Blowhole，是Doris（Kowalski的戀人）的弟弟；總想要報復人類。
19、Doris（多麗絲、桃美眉）
海豚多麗絲，Kowalski的戀人，Dr.Blowhole的姐姐，因為Dr.Blowhole被自己的發明弄失憶，Doris請企鵝們幫助她使Dr.Blowhole恢復記憶。
20、Hans（漢斯、漢哥）
漢斯，壹只丹麥籍海雀。Skipper的眾多敵人之壹。和Skipper在丹麥有壹場惡戰，也因為他使得Skipper被丹麥通緝。