天咕，壹個天天夢想著成為英雄的少年，卻常鬧出笑話，喜歡艾莉，願望當上特衛隊隊員，讓艾莉刮目相看。
烏拉松，壹個豬型機器人，夢想換上氧氣發動機。
俠俠，洛可可王國夢幻騎士團團長，英俊帥氣，正義感使命感責任感而且忠誠，被天古看作是情敵。
艾麗，壹個機器人技師，天咕喜歡的對象。
米卡爾，洛可可王國第七守備隊戰術部長官。
呼呼博士，艾利的父親，喜歡制作奇怪的衣服給天咕。
思塔利安，壹個戰鬥機器人，擁有者俠俠。
克萊建，洛可可王國夢幻騎士團團員之壹，為超越俠俠而努力戰鬥。
基安，洛可可王國夢幻騎士團團員之壹。
布雷斯，洛可可王國夢幻騎士團團員之壹。
路齊，洛可可王國夢幻騎士團團員之壹。
阿絲托勞司，壹直想搶到所有的夢幻能量，創造屬於自己的昆卡帝國。
塔勞朗斯特，洛可可王國特衛隊的總司令官。
我竟然……竟然搜出來了