解放後回老家安居，他被列入民主人士，縣人大代表，安徽省文史研究館員，著有《嶽西民俗誌》、《戴安瀾將軍》、《馮玉祥將軍》等書稿，他常說“想想英勇犧牲在異國他鄉荒山野嶺中的戰友們，我還活著就是壹種幸福”，人大代表期間正值毛澤東主席六十大壽，劉有道撰壽聯壹幅“澤惠人民呼萬歲，東升旭日照五洲，”在人大會上，面交時任嶽西縣委書記霍風銀，人民代表期間帶著強迫農民插的“三六寸”死秧苗，上訪當時嶽西縣主要領導，大呼“勞命傷財，千古笑話。”後被取消縣人民代表資格，被打成右派。為了生存，在嶽西街上打草鞋、看相算命，自稱是“師長牌”草鞋，“五裏丟”質量，做些同情者顧客加捐客的生意。
1978年劉有道病逝桑梓，為寄托哀思，抗日名將杜聿明為其遺孀及其子女發了兩封親筆信，“驚悉我的老同事，劉有道不幸逝世，深表悼念，遙望嶽西縣敬向有道靈堂致敬，並慰問夫人和子女們化悲痛為力量……杜聿明（79.4.22）“有道抗日重傷，為國有功”由於過去執行毛主席政策上的偏差，使妳們吃了苦頭……杜聿明（79.5.29）壹九八五年八月紀念抗戰四十周年，中***嶽西縣委、縣人民政府根據黨的政策退還了原斯橋鄉政府八角樓十余間房產。當時《安徽日報》發了消息“戴安瀾將軍的戰友原國民黨愛國將領劉有道先生追悼會在他的嶽西縣斯橋鄉舉行，省地、縣有關部門的負責人和當地各 界代表數百人參加了追悼會……”《安慶日報》同時發了消息，中國新聞社為此向海外發了通稿。2005年在紀念抗日戰爭暨世界反法西斯戰爭勝利60周年之際，劉有道之子簡會蘭收到了由中***中央國務院、中央委授於其父的金質紀念獎章壹枚，編號（國050120）。
1994年，嶽西司空山水毀工程，簡會蘭利全國佛協會長趙樸初關系爭取壹萬元人民幣修復司空河水毀工程。（見《工商導報》1996年2月9日二版））簡會蘭還利用楊振寧四弟楊振斌（現任安微省政府省長參事）扶貧嶽西店前鎮之際，在店前舉辦無線電學習班，輸出外資企業就業人員，見《嶽西縣鄉鎮誌》（125頁）受到省委王太華書記表揚。簡會蘭當選工商聯安微省第七、第八屆代表，縣政協常委等。
劉有道的夫人簡竹君在壹九八五年，省地縣領導補開劉有道追悼大會上總結劉有道壹生，兩個對不起，壹個對得起。即：
壹、前半生對不起國民黨既未成功，又未成仁。
二、後半生對不起***產黨，安排他省文史官員，拿著***產黨俸祿近三十年，未如實寫出他贛北剿***所犯歷史罪行。
壹個對得起人民，解放戰爭他反對內戰參加“哭中山陵事件”，皖南師營區退至屯溪，不與安慶***存亡。最後在浙江龍遊被十壹軍包圍下，他下了“不準抵抗命令”少死多少軍民。斯人已去，劉的墳碑上他的名字刻有“有機會積善積德、道真理利國利民”教育後代。在劉有道檔案的結尾中，有兩個人的名字與他有緣。壹是劉有道追悼大會的主持人，時任斯橋鄉黨委汪功燦書記，他細心地將文革時期，劉有道上訪的人民來信，保留至三中全會後，給今天寫人物誌留下了第壹手資料（並被安徽省檔案局收藏）。二是劉有道追悼大會領導講話，時任湯池區委王皖生書記，口才較好的王皖生，當著省市縣三級領導面，不用講稿，大談“統壹戰線，爭取第三次國***合作”。想不到十年後，王皖生和“劉府”結成兒女親家。當筆者以小親家身份，陪臺灣房叔劉正安去王皖生家作客時，離休後的王皖生戲說：“我們兩家結親，是第三次國***民間合作。”高興得合不攏嘴的劉正安賦詩壹首，發表在1999年的《嶽西報》上，全詩如下：
老家浮現夢魂牽，午夜孤燈淚垂漣。
闊別家園五十載，浪跡臺灣兩萬天。
歷盡滄桑坎坷路，嘗遍冷熱苦甘鹹。
白發父母己亡痛，夢裏尋我訴千言。
期待統壹傳訊息，落葉歸根意纏綿。
劉正安：國民黨愛國將領劉有道之弟，現旅居臺灣，心盼祖國統壹。
“知父莫過子”筆者如實寫下劉有道壹生，以供讀者參考。
劉有道！劉伯承大聲讀道，“有”劉有道小聲應答道，必競是介下囚壹改過去日本武士道式的立正，而是九十度的鞠躬，眼睛不敢正視劉伯承。藉貫！“回劉司令”，“安徽嶽西”，啊，嶽西，劉伯承摘下了眼鏡，揉了揉眼睛重新戴起，打開了語匣,“妳是江西壽二公友下吧？我倆五百年前是壹家嗎，嶽西去年就解放了叫太嶽縣、太平縣，鄧小平政委去年就搞了土改，妳想家嗎？”劉伯承親切地問,“想”劉有道深情 的答，“那就好”放槍桿子拿走筆桿子，妳夫人和子侄們在杭州等妳回家。”此時，忘記了自己是階下囚身份的劉有道，“為民請願”說妳們二野進大別山是長毛，亂殺百姓。河圖區工作組長張殿鑾亂殺數百無辜群眾。敢於糾正錯誤的劉鄧首長，當即說明確有此事。但去年我們己指示地委書記盧仁燦將錯殺百姓的張殿鑾公開槍斃（地點店前）（見《鄧小平文選》第壹卷103頁）。結束南京二野高等俘虜管理學習，劉鄧首長處理意見是“此人不殺酌安排民主人士”司令員劉伯承政委鄧小平。