草薙 劍兒(くさなぎ けんじ)聲- 小野大輔本作主角。雖然是個高中生但卻加入超級機車車隊(HMB) 而以冠軍車手的身分活躍著。也是鋼鐵吉克和鋼鐵神吉克的駕駛。和初代鋼鐵吉克的司馬宙不同的是、他並未被改造成機器人。而且不但擅長駕駛機車，還擅長柔道?劍道?空手道?合氣道等武術、不過精神面鍛錬不足、而被同學們（特別是女孩子）稱為“笨蛋”和“色狼”。被選為最適合操作吉克的人、而驅動著愛車雷光馬變形成吉克的頭部、然後在喊出Build up後完成鋼鐵神吉克的合體並且站立在與邪魔大王國之戰的前線中。老家是機車行“草薙機車”(關閉中)並且壹個人住。雙親則是行蹤不明(但從司馬博士的話中，被認為已死亡)。第5話中出現在劍兒的回憶裏且和Build Base有所關連。最終決戰後回到車隊、駕駛著鏡的遺物的機車出賽。
珠城 椿（たましろ つばき）聲 - 植田佳奈本作女主角。劍兒的青梅竹馬、麻布都珠勾（まふつすく）神社的巫女，也是美和的孫女。為Big shooter的輔助駕駛（正確來說是副駕駛）、由她負責發射出吉克的武裝零件。第10話能知道她是銅鐸的巫女。最終回的結尾中由她擔任最後的獨白。
美角 鏡（みすみ きょう）聲 - 千葉進歩劍兒和樁的同班同學、也是同車隊的隊友。與劍兒是好對手的關系。為Big shooter的主駕駛（機長）。和劍兒不壹樣的是、個性冷酷沈穩而受到女孩子的歡迎，但也有讓人家覺得他和劍兒有所來往而感到不可思議的場景。第10話中戰死。實際上是在遠古時為了阻止妃魅禍而來的外星人、本名為“多卦流”。在封印了妃魅禍後，和姐姐美夜受壹起沈睡著，後來被司馬遷次郎發現而蘇醒並且將作為其外星能源裝置的銅鐸交給宙，也與他們創立了Build Base。最終決戰後、他的死訊被隱瞞並且對同學們發表說是他突然轉學而離開。
珠城 美和（たましろ みわ）聲 - 兵藤まこ50年前和前代鋼鐵吉克的司馬宙壹起戰鬥、是Big shooter的初代駕駛。舊姓卯月。是椿的奶奶也是Build Base的新司令。第12話駕駛初代Big shooter出擊、並且能看到他和宙往年的合體攻擊。
司馬 遷次郎（しば せんじろう）聲 - 上田陽司司馬宙之父。在鋼鐵吉克動畫版、漫畫版中已死、並將他的意識移轉到電腦“機械父親”上而登場、本作中則是仍然活著。第7話中和留在ZONE的妻子菊枝及女兒真由美再會。最終決戰後回去做本業的考古學家。然後在前作過後的五十年後，雖然體型衰老但性格卻依然不變。
柳生 充子（やぎゅう みつこ）聲 - 野田順子原來是自衛隊的戰機駕駛，在前往ZONE而成功逃離後，卻已經過了五十年而因此成為支援鋼鐵神吉克的戰機部隊“Build Angel隊”的隊長。獨眼且左眼戴著眼帶而被說是繼承了柳生十兵衛的血脈。最終決戰後成為劍兒所屬車隊的賽車皇後。
早乙女 門子（さおとめ もんこ）聲 - 森夏姫原來是自衛隊的戰機駕駛，在前往ZONE而成功逃離後，卻已經過了五十年而因此成為Build Angel隊隊員。體型巨大，從眉間到鼻子有壹道大大的傷痕、被說是繼承早乙女主水之介的血脈。只個力氣大到連劍兒都擋不住的怪力女、也因為她的體型而經常被劍兒稱為猩猩（然後被當面這樣稱呼時會突然生氣起來）。最終決戰後成為劍兒所屬車隊的賽車皇後。
身堂 龍子（みどう たつこ）聲 - 岡村明美原來是自衛隊的戰機駕駛，在前往ZONE而成功逃離後，卻已經過了五十年而因此成為Build Angel隊隊員。第5話中從她對旋渦的解釋能知道她是壹個博學的知性派女性、同時也會有不安定的發言。最終決戰後成為劍兒所屬車隊的賽車皇後。
司馬 宙（しば ひろし）聲 - 諏訪部順壹50年前和邪魔大王國戰鬥的初代鋼鐵吉克本人。被父親司馬遷次郎改造成機器人。在九州阿蘇的最終決戰中，發動自體內隠藏的銅鐸之力、而和邪魔大王國壹起身陷在ZONE之中從此下落不明。第11話中復活後回歸戰線。第12話變身成機器人型態並且成為鋼鐵吉克、不過不以前作後半段的機器人形態出現，而是以舊作序盤的機器人型態登場（但改良成現代風）。最終決戰後、成為劍兒所屬的車隊老板。然後並未告訴劍兒他們有被改造成機器人型態、所以第12話中，當他以平常姿態飛到宇宙時還讓劍兒他們嚇壹跳。
大利博士（だいりはかせ）聲 - 千田光男擔任Build Station的所長。和遷次郎壹樣高齢、不過處在無重力空間似乎是他長壽的秘訣。黑鷲的丼、斑鳩、小不點前作登場人物。第2話登場。以年老的姿態出現在Build Base中。不過沒有出現機械丼，他們也沒有臺詞。
破琉霸（バルバ）故事後半段登場的巨大白虎。為了確定劍兒的力量而好幾次出現來攻擊他。之後接受劍兒“就算賭上性命也要救椿”的意誌而成為他的搭檔並且和吉克壹起出擊。作中並未說話、原來是鏡所寵愛的外星生物。
草薙 宮（くさなぎ みや）劍兒的母親。其真實身分是遠古時降臨在地球上的外星人，也是鏡的姐姐。本名美夜受，在和弟弟鏡及妃魅禍等壹行人，被流放時，因為太空船遇上時空扭曲而來到地球並且因為地球之美而決意要保護人類，於是和弟弟壹起將想要消滅人類的妃魅禍封印起來。 本作中設定成從外星球來的外星人的設定，埴輪幻神的設定卻來自於埴輪。
妃魅禍（ヒミカ）聲 - 木村亞希子領導三幹部和埴輪幻神的邪魔大王國女王。企圖奪取鋼鐵吉克（=雷鋼馬）和司馬宙身上的兩個銅鐸。本作中和鋼鐵吉克不壹樣的、由於龍魔帝王未登場而讓她等同於事實上的大魔王。名字來自於邪馬臺國的女王卑彌呼。
壹鬼馬（イキマ）聲 - 石上裕壹三幹部的首腦。主要擔任通知情報的角色。本作中是幹部中擁有最強戰力的人、能使用從劍中發射出閃電的妖術和劍術來戰鬥。沒有什麽搞笑表現、就像是在基地中做著幹部工作的中堅幹員。第13話因為妖術失控而被炸死。
壬魔使（ミマシ）聲 - 松岡大介三幹部之壹。使用身上的怪力來攻擊敵人、是典型的豪腕型敵人。與壹鬼馬和阿磨琉相比有點沒有存在感。第6話中因為和阿磨琉爭奪指揮權、而有像是搞笑相聲的對話。第10話之戰中遭到鏡壹刀兩斷而死。
阿磨琉（アマソ）聲 - 小伏伸之三幹部之壹。擁有像是孩子般的天真和殘忍。與其他兩人不壹樣的是有點輕浮、主要是擔任開心果的角色。第12話的月面之戰中巨大化、挑戰劍兒和而被他們合作的雙重磁旋風暴殺死。他所說話的也代表工作人員了的玩心。像是下面的對話 第3話（當埴輪幻神輸掉時）“結束了呀、真是的”第6話（對決埴輪幻神時）“去吧去吧、埴輪飛腳！ 埴輪鐵拳！ 埴輪飛拳！ 埴輪光線！ 去死吧！！”：是惡搞前作鋼鐵吉克所用招式的戲仿第12話（當吃下吉克的炸藥踢擊時）“可惡、妳竟然踢我！ 就連妃魅禍大人也都沒踢過我！”：惡搞‘機動戰士高達“中的阿姆羅的臺詞（然後阿姆羅的聲優古谷徹也配過前作的司馬宙） 本編和漫畫‘暴力傑克’同様、作為明星系統會在壹些話數中出現永井豪的其他作品角色在裏面擔任配角或群眾來客串登場。
第1話在開頭的賽車場上有惡魔人、ポコイダー、永井豪自己
劍兒他們的班導師是動畫版惡魔人的阿爾馮奴老師
埴輪幻神登場後襲擊都市時的攝影師是甜心戰士
第4話在身堂和早乙女的回憶中出現的自衛隊參謀是亞馬尻壹家的亜馬尻 直次郎
在狂野基地被劍兒所救援的自衛官是同部作品的角色五右衛門
第5話在埴輪幻神的精神攻擊中的夢世界裏出現的祭典面具是其他作品的主角
第11話劍兒用的宇宙頭盔設計是鋼鐵吉克的新機器人?宙的臉
第13話從大銅鐸中出現的怪物是淒ノ王中登場的荒之皇邪神體。
因為憤怒的銅鐸而失控、於是和大銅鐸的怪物合體的劍兒和吉克的姿態來自魔王但丁
在地球中逃跑的群眾中有無敵鐵金剛（魔神Z）的兜甲兒
在結尾的賽車場的賽車皇後來自於甜心戰士