（為防止過度劇透，各角色詳細資料請移步至角色詞條） 未門牙王/未門 牙王（みかどがおう）
CV：水野麻裏繪
學校：相棒學園6年11班
年齡：12歲
身高：145cm
搭檔：沖擊鉆突貫龍/ドラムバンカードラゴン（CV：大畑伸太郎）
設定上是繼承了蠑螈引擎的重裝突貫兵器「沖擊鉆打樁機/ドリル?ラム?バンカー」的年輕武裝騎龍，頭硬，自大。卡名就是武器簡稱來的。而愛稱“沖擊鉆/ドラム"更是繼續簡稱。
（新加坡譯名：德拉姆邦克龍）
人物介紹：本作主人公，也是6年級才接觸卡片對戰“搭檔對戰”的菜鳥新手。母 系家傳絕學是未門流合氣柔術，母親是道場師傅，在合氣道上對牙 王要求嚴格，因而牙王本人也是合氣道的好手，全國大賽三連冠， 同時也兼會柔道。性格坦率熱情。見人受困不會坐視不理，以“太 陽番長”的身份給與幫助。
某日，上課時抽到了不可思議的搭檔稀有卡，成為了夢寐以求的搭檔 鬥士。而後在拿到搭檔卡後，向前來給自己送”靈核型卡組盒“的翼空發 起了挑戰，並且勝利，得到了來自翼空的世界上獨壹無二卡片的饋贈。 在41話進化了“巨神懲戒者”並且使用了“未來之力”。
比賽隊伍所屬：ABC杯與臥炎杯均---“太陽子彈隊”
喜歡的食物：章魚燒
特長：合氣道，柔道
靈核裝置：腰帶型
使用卡組： 爆龍 / 超爆龍 / 龍心子彈 / 疾風！迅雷騎士團 / 爆龍牙/天龍紅蓮斬 龍族世界
魔法超毅力魔法世界
勇者爆誕地下城世界
閃光守衛英雄世界
搭檔技能：キャフリィ?サン如同太陽壹樣的光芒在腳底生成的圓盤 大盛爆（おおもり ばく）
CV：森島秀太
學校：相棒學園小學部6年11班
人物介紹：牙王的同學。卡組構築家。經常容易餓。不吃東西精神就無法集中 變得行動不能。走路時經常帶著工具箱，壹邊考慮著卡組構成。想 法非常出眾，但是愛吵架是美中不足。和小潛是青梅竹馬。見到奇 怪的機械就想分解。
在戰國學院篇與牙王壹同前去營救小桐。
交他構築卡主的人是大盛烈（現為災厄軍團的卡主構築家--格裏莫林）
比賽隊伍所屬：ABC杯與臥炎杯均---”太陽子彈隊“。
漫畫中使用“龍族世界”卡組，搭檔為巨劍龍 宇木潛 /宇木くぐる（うき くぐる）
CV：佐佐木未來
學校：相棒學園小學部6年11班
牙王的同學好友，有廣泛卡片知識的智囊。為了參照和表示資料信息，經常帶著平板電腦。頭上的熒光燈不僅僅是裝飾，實際上是可以發光的。性格沈穩愛照料人，經常要斡旋青梅竹馬阿爆與牙王的關系。
在戰國學院篇與牙王壹同前去營救小桐。
比賽隊伍所屬：ABC杯與臥炎杯均---”太陽子彈隊“ 冰龍桐/氷竜 キリ（ひょうりゅう きり）
CV：寺川愛美
搭檔：冰刃小醜（cv：川原慶久），愛講冷笑話，口頭禪是Freeze。
學校：相棒學園6年11班
年齡：11歲
身高：142cm
血型：AB型
人物介紹：仰慕牙王的少年，於第4話中轉學進入牙王所在的班級。性格有些 怯懦，壹直希望能夠和牙王壹樣厲害。很粘牙王，壹開始有些神出 鬼沒把牙王嚇了壹跳。
在二十五話中被劫走至戰國學園，後被牙王等人救回。
在三十七話中因為父親的工作原因，很不情願的轉學離開了相幫學園。 三十八話與牙王再會時性情大變.(接受了暗黑靈核，成為了災厄軍團的 壹員--死神，以死神的身份搶奪搭檔怪獸。)
於四十四話中被牙王打敗，從災厄軍團的手中解放了出來。
於五十壹話返回研究所，救出了被關在鬥技場中的折刀龍等搭檔怪獸。 （此時性格與以前相比有很大變化）
靈核裝置：雪之結晶型
使用卡組：試用卡組危險世界
不完整的拼圖傳奇世界
搭檔技能：（正式名稱不明）背後有發光的殘月 黑嶽哲也 /黒嶽 テツヤ（くろだけ てつや）
cv：山本和臣
學校：相棒學園6年級
搭檔：魔王 阿斯摩太（cv：太田哲治），是壹位電視明星，牙王家的家人很喜 歡阿斯摩太，都會早上準時起床跟著阿斯摩太做早操。
（新加坡譯名：魔王艾撕未戴）
人物介紹：性格開朗，熱情友好，壹開始被譽為年級實力末流，經常被打敗但 是卻總是在阿斯摩太的安慰下鼓起勁繼續努力。愛遲到，說話會帶 上YO的尾音，喜歡跳舞和rap。因為牙王找他當陪練而兩人產生交 集，進行比賽後哲也輸給了牙王，按照約定成為了牙王的陪練。 帽子旁邊的香蕉是真的可以吃的，而且吃了之後會長出來新的。後 在阿爆的幫助下重新調整的卡牌，壹躍成為年級前列的選手。和 牙王小隊壹樣成為ABC賽事中的4強。
在戰國學院篇與牙王壹同前去營救桐。
在臥炎杯上與災厄軍團的朽繩照美對戰並且獲勝，但災厄軍團內部在賽 後對戰敗的照美使用了很過分的手段，為此哲也罕見的發怒了。
比賽隊伍所屬：ABC杯---“阿哲&阿太隊”
臥炎杯---“太陽子彈隊”
靈核裝置：耳機型
使用卡組：熱舞群魔 / 熱舞群魔改魔法世界
搭檔技能：（正式名稱不明）腳下的巨大發光香蕉 虎堂升/虎堂ノボル（こどう のぼる）
CV：橘田泉
學校：相棒學園6年11班
年齡：12歲
搭檔：龍騎士 堂吉訶德
人物介紹：牙王的同學兼勁敵。是牙王在轉入搭檔學園後的第壹個朋友。在6 年生中搭檔對戰排位第二。就算牙王贏了對戰也絕對不會予以任何 贊賞，只會覺得那是他運氣好而已（說到底就是教科書般傲嬌）。 T恤上有壹個老虎的標誌，但花子（牙王的妹妹）壹直叫他貓襯衫。 最喜歡的怪獸是龍騎士。
於第七話獲得了搭檔怪獸“龍騎士 堂吉訶德”，第八話中組建了隊伍“升騰 之虎”出戰ABC杯。
於十五話離開了夥伴學園，去美國留學。
於五十壹話作為“命運隊”的第三人、並且是隊長，在臥炎杯的賽場上再 次登場亮相，壹顯實力。
五十三話中迎戰煉獄騎士。
比賽隊伍所屬：ABC杯---“升騰之虎”
臥炎杯---“命運隊”
靈核裝置：浮遊刺槍型
使用卡組：ABC杯--奈茨騎士團龍族世界
臥炎杯--飛翼騎士團龍族世界
搭檔技能：（正式名稱不明）胸口處的光之鎧甲 如月斬夜/如月ザンヤ（きさらぎ ざんや）
CV：齋賀彌月
年齡：12歲
身高：160cm
搭檔：納米機忍者 月影（cv：藤堂真衣）
學校：相棒學園6年級生
人物介紹：6年級實力排行第壹，謹持忍者的驕傲，傲嬌屬性。5年級時是ABC 比賽中唯壹以小學生身份擊敗過初中部選手的學生。十分關愛自己的 弟弟。憧憬著身為少年搭檔警察的龍炎寺翼空。
在戰國學院篇與牙王壹同前去營救小桐。
比賽隊伍所屬：ABC杯---”如月隊“
臥炎杯---”太陽子彈隊“
靈核裝置：刀型
使用卡組：如月忍法帖/大江戶搜查筆記/如月忍法帖二式刀刃世界
唯壹的弱點：女性（因此直接導致臥炎杯第壹場戰敗）
搭檔技能：（正式名稱不明）額頭處的藍色發光弦月 如月曉 /如月アカツキ（きさらぎ あかつき）
cv：三森鈴子
學校：相棒學院4年級
人物介紹：如月斬夜的弟弟，性格怯懦。憧憬哥哥與忍者，每天都在認真練習 但忍術依然不成熟。
比賽隊伍所屬：ABC杯---“如月隊”
臥炎杯---“太陽子彈隊”。 奈奈菜友子/ 奈々菜 パル子（ななな ぱるこ）
CV：德井青空
學校：相棒學園6年生
搭檔：火星人UFO章魚助
人物介紹：相棒學園六年級的實況報道員，所屬廣播部。乘坐其搭檔”火星人U FO章魚助“，在空中盤旋圈出戰鬥舞臺，實況轉播的名記者。
比賽隊伍所屬：臥炎杯---“歌德絲隊”
靈核裝置：話筒型
使用卡組：英雄世界 富士宮風音/ 富士宮カザネ（ふじみや かざね）
cv：本多真梨子
學校：相棒學園5年生
搭檔：刃翼鳳凰（cv：齋賀彌月）
人物介紹：是店鋪冠軍，活潑少女，於23集初登場，24集被牙王打敗。綽號 是Wind。
比賽隊伍所屬：臥炎杯---“命運隊”
靈核裝置：排球型
使用卡組：千幻迷宮地下城世界
搭檔技能：（名稱不明）從腳跟處長出的小翅膀 龍炎寺翼空 /龍炎寺 タスク（りゅうえんじ たすく）
（考慮到タス ク譯為翼空更符合其在天空飛翔的姿態，所以沒有采用“佑”等直譯譯名；並且翼空這個譯名更為廣泛認同。請不要擅自修改。）
CV：齊藤壯馬
身份：初中1年級生/搭檔警衛
年齡：13歲
血型：AB型
搭檔：折刀龍/ジャックナイフ?ドラゴン（CV：安元洋貴），頭頂 上有壹個大折刀。
（新加坡譯名：傑克刀龍）
人物介紹：本作男二號，作為少年搭檔警衛同時是天才搭檔鬥士， 搭檔是折刀龍。婦孺皆知超有人氣。作為搭檔警衛的任務 除了追捕犯罪搭檔鬥士外，有時也會給抽到搭檔卡的鬥 士發放”靈核型卡組盒“。
PS：在策劃階段中原本定位為主角（從宣番pv1中可見）
持有全世界唯壹的必殺技卡片“巨神懲戒者”，在第二話與 牙王對戰後作為好敵手的證明，將其贈送給了牙王。
第五話中，使用了能夠將卡片力量實體化的“未來之力”對抗犯 罪鬥士孤狼，使用力量的時候頭發會變長。
在第十三話，生命受到了威脅的關頭，得到了從與折刀龍的強 烈羈 絆中誕生的卡片“龍紋懲戒者”。
四十五話中因不明原因戰敗，五十三話中再度現身（災厄軍團 的壹員---煉獄騎士）。
（新加坡譯名：龍炎寺佑）
比賽隊伍所屬：臥炎杯---“煉獄隊”
靈核裝置：脈沖星裝（スターパルサー）
使用卡組：龍紋之力龍族世界
搭檔技能：翔天之輪（スカイサークル）
兩腳腳後跟處出現光輪 荒神狼牙/ 荒神ロウガ（あらがみ ろうが）
cv：広田みのる
年齡：14歲
身高：175cm
血型：O型
搭檔：裝甲騎士·冥府三頭犬 /アーマナイト?ケルベロス（cv：寺島惇太），其 必殺技為「怒裏留突貫」（どりる バンカー）
（譯註：怒裏留（どりる）的讀音和鉆頭（ドリル）壹樣）
人物介紹：相棒學園初中部的頂級鬥士，在第六話中慘敗給牙王後退學。
在戰國學園篇中擄走了桐，並且與牙王對戰，認可牙王為自己的好 敵手。擁有能將卡片力量化為現實的“災厄之力”，使用力量的時候 頭發會變長。
“災厄軍團”的壹員，自小與臥炎響也是摯友，但最近開始對他感到 疑惑。
比賽隊伍所屬：臥炎杯“煉獄隊”
靈核裝置：槍型
使用卡組：災厄之血 / 鍛造之血 / 王牌破敵危險世界
PS：本作顏藝王，因其豐富多彩的表情深受觀眾喜（e）愛（gao） 祠堂孫六/ 祠堂 孫六 （しどう まごろく）
cv：財滿健太
年齡：15歲
搭檔：死亡支配者 絞架
人物介紹：相棒學園初中部3年生，初中部學生會會長。ABC杯中作為“學生會 搭檔對戰執行部隊”成員出戰，臥炎杯中作為“暗黑支配者隊“的成員 出戰。
”災厄軍團“的壹員，有”de su shi“的口癖。
比賽隊伍所屬：ABC杯---“學生會搭檔對戰執行部隊”
臥炎杯---“暗黑支配者隊”
靈核裝置：星型
使用卡組：危險Death死危險世界
暴君勇壯遠古世界
永久Death死暗黑龍世界（本來的卡組） 索菲婭·薩哈洛夫/ソフィア?サハロフ
cv：能登麻美子
年齡：13歲
人物介紹：相棒學園初中部學生會副會長，“災厄軍團”的壹員。ABC杯中作為“ 學生會搭檔對戰執行部隊”成員出戰，臥炎杯中作為“煉獄隊“的成員 出戰。俄羅斯人，是個誰也看不清她在想什麽的，謎壹般的少女。 在二十壹話中舍棄了自己學生會副會長的身份，站在了臥炎壹側。
比賽隊伍所屬：ABC杯---“學生會搭檔對戰執行部隊”
臥炎杯---“煉獄隊” 禍津刃/ 禍津 ジン（まがつ ジン）
cv：淺利遼太
年齡：13歲
搭檔：包藏禍心 暗狐（cv：太田哲治）
人物介紹：相棒學園初中部1年生。總是隱藏自己的實力，從未在排行榜上出 現過，嘴上總會掛著“只要有報酬就幹活”這樣的話，工於計謀，因 此在裏對戰世界中有著”無冕之帝王“這樣的異名。
和爆以前就是熟人，會叫爆為”爆爺“。和花子壹樣叫升為”貓襯衫“。
四十三話中，從瀧原那裏被臨時任命為搭檔警衛，負責在暗中調查災厄軍團。 在五十壹話中原本作為命運隊的次鋒出戰，但由於突發事件不得不離場， 次鋒更換成了虎堂升。向桐道明了出戰臥炎杯是為了在暗中守護牙王等人。
比賽隊伍所屬：ABC杯---”浪速卡片會隊”
臥炎杯---“命運隊”
靈核裝置：腿帶型
使用卡組：狂祭·獻軀刀刃世界 真間雁惠美/ 真間雁 メグミ（ままかり メグミ）
cv：橘田泉
人物介紹：相棒學園初中部1年生。
比賽隊伍所屬：ABC杯---“浪速卡片會隊”
臥炎杯---“命運隊” 天野鈴鈴羽/ 天野鈴 鈴羽（あまのすず すずは）
cv：高橋美佳子
年齡：13歲
搭檔：世界的中心 瑪麗蘇
人物介紹：相棒學園初中部1年生。大型企業、天野鈴財閥的獨生女，許多學 生都叫她“鈴羽大小姐”，擁有著以巨大飛行船“天空之間”為首的無數 私人房屋。
比賽隊伍所屬：ABC杯---“天野鈴財閥隊”
臥炎杯---“歌德絲隊”
靈核裝置：三層的茶杯型，從最頂層抽卡。平時由仆人塞巴斯蒂安以跪姿拿著
使用卡組：魔力小夜曲魔法世界
搭檔技能：（名稱不明）背部巨大的粉色蝴蝶翅膀 轟鬼玄馬/轟鬼 ゲンマ（とどろき ゲンマ）
cv：三宅健太
年齡：15歲
搭檔：武神龍王 決勝者
人物介紹：相棒學園初中部3年生，清風會團長。所屬隊伍“清風會”。被譽為初 中部實力第壹，是去年ABC杯的優勝者。有“自古以來”的口癖，重 視傳統，正義感強。
與牙王的哥哥，未門陽太是友人。
比賽隊伍所屬：臥炎杯---“清風會隊”
靈核裝置：腕章型
使用卡組：剛氣龍炎遠古世界
搭檔技能：（名稱不明）背部的光輪 未門花子/未門 花子（みかど はなこ）
cv：三森鈴子
學校：相棒學園3年生
人物介紹：牙王的妹妹，愛稱是“小花”。最喜歡自家哥哥，是“太陽番長”的鐵 桿粉絲。
和牙王壹樣，自小學習未門流合氣柔術。
最初對稱呼牙王為“運氣Game小子”的阿升很是敵視，以“貓襯衫”的綽 號進行反擊。後來在ABC杯上看到與牙王對決的啊升的身影，對升的認 識大幅改變，從此以後叫阿升為“虎襯衫”。
別人再叫”貓襯衫“會頂嘴www 未門涼實 /未門 涼実（みかど すずみ）
cv：七緒はるひ
人物介紹：牙王和花子的母親。未門流合氣柔術的繼承人，壹直在作為師範鍛 煉牙王。在家裏作為溫柔的母親養育著孩子們，在道場上則會有魔 鬼教官壹般可怕的壹面。
壹直對牙王進行搭檔對戰這件事心存芥蒂，但後來因為某事轉而支 持兒子。
在ABC杯期間，於地下室赤手空拳打倒了被暗黑靈核控制的土合突男， 並且救出了玄馬等人。
目前在美國進行未門流合氣柔術的教學指導。 未門隆 /未門 隆（みかど たかし）
cv：川原慶久
人物介紹：牙王、花子的父親，涼實的丈夫。經營著未門家合氣柔術的道場。 性格溫厚穩重，將沖擊鉆作為家庭成員的壹員接受。 未門陽太 /未門 陽太（みかど ようた）
cv：寺島惇太
人物介紹：牙王和花子的長兄。於劇中時間5年前過世，享年12歲，未門家中 有他的遺像。是漫畫《太陽番長》的原作者，在他過世後，漫畫的 原稿由轟鬼玄馬保存著。 十文字 華繪 /十文字 華絵（じゅうもんじ はなえ）
cv：七緒はるひ
人物介紹：牙王和花子的祖母，涼實的母親。雖然身材矮小但卻是武道達人， 年事已高不過身手相當敏捷。非常擅長制作章魚燒。 霧雨正雪 /霧雨 正雪（きりさめ しょうせつ）
cv：藤堂真衣
搭檔：不滅劍 迪朗達爾
人物介紹：戰國學院初中部2年生。四鬼將之壹，戰國學院的風紀委員長。 文武雙全，被稱為戰國學院最強之人。曾經為了獲得能將卡片 的力量現實化，想去獲得災厄之力，而差壹點被吞噬，後被牙 王救回。
比賽隊伍所屬：臥炎杯---“戰國學院隊”
靈核裝置：迪朗達爾之鞘
使用卡組：劍之城塞傳奇世界
搭檔技能：（名稱不明）背部出現光環 手牌之君稀有麻呂 ./手劄の君 レア麿（てふだのきみ レアまろ）
cv：津田健次郎
人物介紹：戰國學院初中部2年生。四鬼將之壹，戰國學院學生會會長。自 視甚高，對突然來到戰國學院奪走了他原本地位的荒神狼牙 心懷怨恨。
比賽隊伍所屬：臥炎杯“戰國學院隊”
靈核裝置：藥玉型
使用卡組：龍滅祓禮傳奇世界
搭檔技能：（名稱不明）發光的玉帶圍在藥玉四周 金蛇秀水 /金蛇 秀水（かなへび しゅうすい）
cv：淺利遼太
搭檔：天空忍者 暗烏（cv：藤原貴弘）
人物介紹：戰國學院初中部3年生。四鬼將之壹，戰國學院學生宿舍舍長。 是“金蛇流忍術”宗家中存在於現代的末裔忍者。過去因斬夜的 父親將他們壹族檢舉而和斬夜產生了過節。
比賽隊伍所屬：臥炎杯---“戰國學院隊”
靈核裝置：短刀型
使用卡組：蛇烏地獄變刀刃世界
搭檔技能：（名稱不明）雙腳下產生的星形手裏劍光芒 毛村 /毛村（けむら）
cv：藤原貴弘
搭檔：風精靈 希爾芙（cv：高橋美佳子）
人物介紹：戰國學院初中部1年生。四鬼將之壹，是四人之中特別的存在。 肥胖的體型和精靈壹樣的耳朵是他的特征。說話會有“毛”的語。
曾與玄馬在山中修行時巧遇，因搭檔對戰而結下了很好的關系。
風音稱呼他為“毛毛君”。
比賽隊伍所屬 ：臥炎杯--- ”清風會隊“
靈核裝置：缽卷型
使用卡組：英雄之敵的進擊傳奇世界 臥炎響也 /臥炎 キョウヤ（がえん キョウヤ）
cv：日野聰
年齡：15歲
人物介紹：負責制造靈核裝置的臥炎財閥總裁，年輕的貴公子。
表面上是被稱作“臥炎大人”的，有著匹敵偶像級的人氣的有名人士， 而其真實身份為災厄軍團的創始人，也是向荒神狼牙提供災厄之力的人。
在二十二話中為了尋找暗黑靈核的適格者，在遊輪上舉辦了搭檔宴會。稱 呼持有暗黑靈核的人為朋友。於三十四話將災厄軍團的全體成員召集了 起來。謀劃著讓牙王、翼空、小桐加入災厄軍團。是臥炎杯的主辦人。
姓氏”臥炎“是日本江戶時代“滅火”的意思。 花薔薇艾爾夫 /花薔薇 エルフ（かばら エルフ）
cv：三宅健太
年齡：29歲
人物介紹：災厄軍團的壹員。以非常時期的數學老師的身份進入了相棒學園， 尋找著有關牙王的情報。作為研究和開發暗黑靈核的科學家，支持 著臥炎響也的計劃。 山崎大衛 /山崎 ダビデ（やまざき ダビデ）
cv：陶山章央
年齡：14歲
人物介紹：災厄軍團的壹員。總是很瞧不起他人，態度惡意滿滿，有著以他人 痛苦為樂的扭曲性格。能夠很不以為然的使用卑劣的手段，會用不 少在精神層面打擊他人的狡詐計謀。
比賽隊伍所屬：臥炎杯---“暗黑支配者隊“
靈核裝置：頸帶型
使用卡組：漆黑之龍暗黑龍世界 朽繩照美 /朽縄 てる美（くちなわ てるみ）
cv：藤堂真衣
年齡：13歲
搭檔：戈爾貢三姐妹 美杜莎（cv：橘田泉）
人物介紹：相棒學園初中部1年生，是祠堂的原秘書，在索菲婭離開後成為了 代理學生會副會長。對臥炎抱有近乎崇敬的感情，只是看到他的 臉都會臉紅。
平時都用眼鏡隱藏住了自己的臉，壹旦發動了”災厄之力”取下眼 鏡後，其殘虐性便會壹展無遺。PS：使用災厄之力後是美女（x
對哲也的舞蹈感到非常的頭疼和煩惱。
比賽隊伍所屬：臥炎杯---“歌德絲隊”
靈核裝置：杖型
使用卡組：戈爾貢帝國傳奇世界 格裏莫林 /グレムリン
cv：津田健次郎
人物介紹：災軍團厄的壹員，天才卡組構築家。其真實身份為既是阿爆的親人 也是師傅的“大盛烈”，但他舍棄了自己原本的名字，加入了災厄軍團。
總是冷靜沈著，就算面對響也也是冷淡的態度。 荒神狼牙、祠堂孫六、索菲婭 薩哈洛夫（見前） 死神（冰龍桐）
cv：寺川愛美
人物介紹：反復的狩獵著搭檔怪獸的謎之鬥士。與他對戰後如果戰敗的話，將 會被斬斷與自己搭檔的聯系，並且被奪走搭檔。 煉獄騎士（龍炎寺翼空）
cv：齊藤壯馬
人物介紹：本體不明的神秘鬥士，在臥炎杯上作為“煉獄隊”的成員出戰。
賽場下與同隊的荒神狼牙發生過糾紛。