迪克原本是馬戲團飛行格雷森家族中最年輕的成員，是約翰和瑪麗·格雷森的兒子。他在哥譚市的馬戲團裏很有名氣，是當地最有名的空中飛人。因為拒絕當地黑幫向馬戲團負責人勒索保護費，他們用強酸濕透了用於空中飛人表演的繩子，不知情的約翰和瑪麗因此喪命。迪克後來碰巧在總公司外聽到這幫人說了實話，決定報警為父母報仇。
作為壹名孤兒，迪克被當時在場的慈善家、知名企業主布魯斯·韋恩(Bruce Wayne)收養，不料意外發現他的真實身份是蝙蝠俠，高譚市的神秘英雄。布魯斯看到了要為父母報仇的迪克，想起了自己的經歷，於是把迪克培養成了自己的助手。韋恩教迪克如何打架，迪克教韋恩如何用繩子爬墻。雜技演員迪克幾乎沒有經過特殊訓練就投入戰鬥，蝙蝠俠的助手羅賓就這樣誕生了。後來在蝙蝠俠的幫助下，殺死父母的仇人落網了。
蝙蝠俠和迪克最大的相似之處在於，他們都面臨著父母在自己眼前被殺害的悲劇。而且兩者之間是有關系的，也是父親，老師，朋友。迪克和他的導師蝙蝠俠壹樣，都是孤兒，但性格並沒有那麽陰暗。他有年輕人的朝氣和活力。他認為打擊犯罪是壹項令人興奮的遊戲。他還喜歡講蝙蝠俠冷笑話，沖淡了劇情中的沈默和嚴肅。雖然布魯斯是迪克的法定監護人，但在某些方面，迪克也是蝙蝠俠的保護者。迪克和管家阿爾弗雷德·彭尼沃斯經常扮演喚醒蝙蝠俠理智和良知的角色，讓蝙蝠俠不會被附身。在後來的日子裏，迪克也讓蝙蝠俠的戾氣逐漸消散，不再那麽兇猛。在後來的漫畫中，為了讓蝙蝠俠回歸黑暗騎士的本來面目，劇情安排迪克上大學，於是他離開了哥譚市。在漫畫中，因為拒絕接受蝙蝠俠長輩們的過度約束和管教，他選擇了獨立，並獲得了壹個新的身份:夜翼(nightwing)，獨自壹人勇敢地與犯罪作鬥爭。
大學畢業後，迪克在獨立漫畫《夜翼》中成為壹名警察和壹名新手警官。後來因為壹個案子和蝙蝠俠合作了很久，然後開始客串《蝙蝠俠》。在蝙蝠俠R.I.P事件中，布魯斯·韋恩在壹次事故中留下了壹具疑似是他遺體的骷髏，導致蝙蝠俠在高譚市失蹤。但在迪克和傑森·托德(第二代羅賓)的戰鬥中，發現這個世界已經離不開蝙蝠俠，於是披上蝙蝠俠的鬥篷，成為新的蝙蝠俠，繼續維護黑暗世界的正義。
而他繼續培養韋恩的兒子達米安·韋恩作為他的助手羅賓，還與“神諭”芭芭拉·戈登合作，帶領壹個局外人團隊維護世界的安全。在側面故事中，迪克有妻子和孩子，但這不是壹個正式的故事。故事中的婚姻有兩個版本，壹個是妻子和女兒都是普通人，壹個是迪克這樣的英雄:妻子是星火，女兒是暗夜之星。
但是在蝙蝠俠的主要故事中，迪克仍然愛著芭芭拉。
當年沖動不羈的羅賓，已經變成了從容淡定的夜翼。在蝙蝠俠故事中，夜翼不僅是少年英雄的首領，也是蝙蝠俠不可或缺的重要力量之壹。繼2011年度事件《閃點》之後，DC漫畫完成了超級英雄連載，2011年9月，公布了52個超級英雄的序列號。迪克·格雷森回到了夜翼的身份。
在新52版的蝙蝠俠故事中，提到了格雷森壹家的祖先曾經被貓頭鷹法庭做成“爪子”。
在大事件《永遠的邪惡》中，夜翼被來自《地球3》的反派犯罪集團抓獲，在公眾面前摘下面具，暴露了自己的真實身份。然後他被困在壹個定時炸彈裏，唯壹解除炸彈的方法就是讓夜翼的心臟停止跳動。擊敗犯罪集團後，蝙蝠俠讓迪克偽造死亡，並加入間諜組織Spyral作為臥底，以保護蒙面超級英雄的身份和人身安全。他間諜生涯開始後的故事在漫畫《格雷森》中繼續。夜翼
作為夜翼，迪克·格雷森的服裝防火防彈，裝備有煙霧彈、信號彈、刀具、急救箱、竊聽器、小型手機、開鎖工具、電擊槍和飛鏢。迪克使用特殊的眼鏡，這可以增強他的視力，並與電腦連接。
迪克·格雷森也有自己特殊的交通方式。
勤務兵
作為蝙蝠俠，迪克·格雷森有蝙蝠俠的服裝和裝備，夜視，WIFI連接和內置收音機。
迪克·格雷森也有壹種類似蝙蝠戰車的交通工具。
37號特工
作為37號特工，迪克·格雷森的武器是手槍。