唐高祖李淵的妻子竇氏英年早逝，沒有能夠跟隨李淵享受作為皇後的榮華富貴。但是，竇氏自幼聰明過人，見解不凡，嫁給李淵後，幫助李淵度過了多次政治危機，可以說是為李淵的最後成功奠定了基礎。
竇氏出生在南北朝時期的北周，母親是周武帝的姐姐。周武帝對這個外甥女十分喜愛，從小就把她接到皇宮之中養育。由於竇氏聰明伶俐，加上宮中政治的耳濡目染，使得其從小就顯示出了出色的政治才能。周武帝時期，北周已經比較強大，初步具備了統壹中國的實力。但是，同樣在北方的突厥實力更為出眾，對中原王朝虎視眈眈，經常南下侵擾。周武帝為穩住突厥，便實行了和親政策，迎娶突厥公主為皇後。由於這是政治婚姻，雙方並沒有感情基礎，周武帝對這個皇後十分冷淡。小小年紀的竇氏看在眼裏，有壹次便對周武帝說，舅舅啊，現在您的大業還沒有完成，所以必須對皇後好壹點，這樣才能穩住突厥。突厥穩住了，您旁邊的北齊還有江南的政權就容易搞定了。這壹番話，差點驚得周武帝蹦起來。他沒有想到，這個小外甥女才六七歲，就能有如此的政治眼光。從此以後，周武帝果然轉變了對皇後的態度。
成年後，竇氏嫁給了李淵，又好幾次運用自己的智慧幫助李淵度過了難關。李淵的面相比較蒼老，年紀不大，皺紋卻很多。有壹次，隋煬帝楊廣會見群臣，當眾嘲笑李淵的面相，稱他為“阿婆面”，也就是說他的臉長得像老太太。。李淵知道楊廣如此嘲笑他，肯定是不把他放在眼裏，十分擔心楊廣找借口拿他開刀，心中十分郁悶，又不敢向楊廣發作。回到家中，李淵越想越生氣，居然當著竇氏的面流下了眼淚。竇氏知道事情的來龍去脈後，並不是像普通人那樣勸解，而是馬上說，這是好事啊，我們應該慶祝才對。
李淵還沒回過神來。竇氏又接著說道，阿婆是壹家之主，也就是堂主，您是唐國公，這意思是唐主天下啊，這不是好事嗎？李淵壹聽，心情頓時好了起來，還真搞了個家庭宴會小規模慶祝了壹下。從這件事也可以看出，竇氏不僅有政治眼光，而且腦子十分靈活，輕輕松松就把李淵的心情給引導過來了。
竇氏不僅有小聰明，而且在政治上的眼光也十分突出，有時甚至超過了李淵。李淵是武將出身，十分愛馬。當年，李淵在當太守的時候，費盡力氣弄來幾匹好馬，養在家中。竇氏說，當今皇上也喜歡馬，您有好馬，應該獻幾匹給皇上，不然被皇上知道可能會有麻煩。但是，李淵心裏萬般不舍，所以就沒送。果然沒多久，楊廣知道李淵手裏有好馬但沒有進獻，便故意找碴了。李淵吃壹塹，長壹智，從此以後便到處搜羅好馬什麽的進獻給楊廣。楊廣十分開心，封了李淵壹個大將軍。後來，李淵在他的兒子面前感嘆，我要是早聽妳們母親的話，這大將軍的位置早就該我坐了。這時，竇氏已經去世了。
出於對竇氏的感念，李淵在當上皇帝後，立即追封竇氏為穆皇後。貞觀九年，李世民又追尊母親竇氏為太穆皇後。