艦船發射彈道導彈的想法早在20世紀40年代和60年代就被美國和蘇聯論證過，論證的結果是潛艇發射更好。但對於伊朗、伊拉克、朝鮮等第三世界國家來說，還有很多困難，比如導彈的多級增程。因此，在水面艦艇接近目標時發射導彈仍然是壹種有效的手段。
美國導彈兼容導彈發射系統
1947年，美國在中途島號航母上試射了從德國繳獲的V-2彈道導彈。1955年，美國開始用射程為1500海裏的木星導彈實施蘇聯打擊計劃。但是這個射程不能從美國打到蘇聯，所以美國對在歐洲盟國部署這種導彈和在自己的水面艦艇上部署這種導彈進行了認真的比較。安裝在國產水面艦艇上的好處是不依賴其他國家。
但在1956年，美國最終選擇通過潛艇發射以固體推進劑為動力的彈道導彈發射系統，因為潛艇隱蔽性好，不易被攻擊。但不可否認的是，水面艦艇投資低，維護成本低。因此，盡管采用潛艇發射方式，但美國並沒有放棄水面艦艇發射彈道導彈的研究。
蘇聯的“海蠍”計劃
40年代末，蘇聯也研究過水面艦艇發射彈道導彈，但最終決定潛艇發射彈道導彈。後來蘇聯覺得自己的潛艇發射彈道導彈的技術落後於美國，於是在60年代初重啟水面艦艇發射彈道導彈的想法，開始實施“海蠍”計劃。但軍方(尤其是陸軍)認為陸地發射更好，在1965被迫叫停了“海蠍”計劃。在實施“海蠍”計劃的過程中，使用了在北冰洋活動的民用船只。因為這片海域容易與蘇聯接觸，再加上經常有500多艘民船在這片小海域航行，所以不容易發現裝有導彈的船只。
第壹艘裝備導彈的是壹艘排水量8700t的破冰船。本船能承受的最大風速為25m/s，能承受的溫度為-30 ~+50℃。裝備的導彈是專門為潛艇發射研制的SS-N-8導彈。發射裝置采用了4S-75垂直發射裝置，出海時進行了偽裝。船上裝有導航裝置，距離3kni，精度0.5。在指揮和控制方面，在船上和陸地上都使用無線電線路。