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如前壹章所述，華夷五方格局的形成經歷了五個多世紀，包括春秋戰國時期。但文獻中明確以中國為中心，東夷、西戎、南蠻、北帝相互配合，大概出現在戰國時期。《左傳》召公十七年，孔子曾說:“聽說‘天子失官，學於思夷’，我至今還信。”這裏指的是四面八方的蠻族，但《論語》中並沒有“東夷”“南蠻”等帶有方向的民族稱謂。《孟子·惠亮·王上》中提到的“去中國，撫四夷”仍指四面八方的洋人。雖然《孟子》中已經出現了“東夷”“南蠻”的稱謂，但《孟子》中全心全意地說:“汝性本善，天下無故。在南方，我們征北怨，在東方，我們征西怨。我在我後面！”證實了孟子的“四夷”仍然是指四面八方的蠻夷。