費玉清出生在壹個公務員家庭，家風傳統，他在家中排行最小，姐姐是費貞綾，哥哥是張菲。早年經姐姐介紹，他進入當時臺北市著名夜總會“迪斯角夜總會”唱開場，頗受好評。17歲時，參加歌唱比賽，正式出道。費玉清早期的藝名是“費玉青”，後來改成“費玉清”。
在費玉清的口中，時常能感受到大家庭的溫馨。他常說，自己的人生是壹帆風順的。他解釋說，做訪談類節目，主持人總引導著講述壹些人生起落故事，可以大放異彩熱淚盈眶的那種，但自己真的沒有，不能硬編。
當然，這種安順也來自於他的不爭。20世紀80年代，當費玉清在臺灣大紅大紫的時候，在大陸爆紅的是以壹曲《我的中國心》定天下的張明敏。張明敏隨後又唱紅了《壹剪梅》、《送給妳壹把泥土》等歌曲，後來人們才發現，這些歌的原唱都是費玉清。他不但不“嫉妒”張明敏“搶”了自己的彩頭，反倒感謝張明敏唱紅了自己的歌。“壹首歌，兩個不同區域的人來唱，其實是蠻妙的。”
費玉清進入歌壇，與家人影響不無關系。父親很喜歡吹口琴，他則常常在父親的伴奏下小唱幾曲，不知不覺中唱歌成了他生活的壹部分；而哥哥張菲在主持界的成功，無疑讓他學會了講段子的技巧。
他覺得，兄弟的性格從小就差別很大，哥哥是壹個非常外向的人，自己壹直把他看成是壹個靠山。也因此，唱歌成名後的費玉清在哥哥的鼓勵下，嘗試做主持人。“那時哥哥給我講了很多他做主持的經驗，對我也很通融，就算我NG連連，也寬慰我慢慢來。”西裝革履卻喜歡講冷笑話這個習慣，就是從他哥哥的節目中練習來的。
費玉清歌聲陪伴著很多人成長。而今，作為“段子手”的費玉清似乎更受觀眾歡迎，也備受綜藝節目青睞，不僅試水真人秀教“美少女”說段子，還擔當嘉賓和女明星***同出鏡。但無論在節目上，還是私底下，費玉清說自己並不熱衷當“段子手”，幽默只是他從小的性格使然，“音樂對我而言才是最重要的。‘段子’只是生活中小小的點綴，我是壹個職業歌手，如果能好好唱歌，偶爾也分享生活的小插曲、小笑話，我覺得很開心，是壹種很好的溝通。”
現在費玉清開演唱會，票總很難買到，幾乎場場爆滿。不過歌迷們除了想聽歌，還有壹個目的，是來聽穿插在這些老歌中間的現場段子。“聽我講笑話，就會放松沒壓力，從前啊有壹個人……”費玉清壹邊和主持人談話，壹邊開始挑動他的那根笑筋。笑話遍地都是，同事會幫他挑選，他也會篩選壹下，“太露骨的也不太敢。好的笑話，我會添油加醋，然後加上肢體語言。”他的段子有些冷幽默。比如，“舉個例子啊。哎，妳吃過‘舉個栗子’嗎？”，“有個賣栗子的起名叫‘舉個栗子’，好好玩哦，妳沒吃過？”
在臺上，不管費玉清仰著頭唱多少遍《壹剪梅》，玉樹臨風的他仍舊是阿姨媽媽們的心頭好。在臺下，他自認是壹個很乏味的人。不煙、不酒、不賭、不婚，甚至不用信用卡，自己擦鞋、吹發、洗內衣，褲子破了就自己縫，壹把刮胡刀用個五六年，壹根皮帶也要系個十幾年。
如費玉清所說，他的生活簡單到不能再簡單，日常生活幾乎沒有什麽聲音。他養魚、養雞也養狗，他善待每壹個動物，從片場救回來的雞成了他的寵物，怕它寂寞，又為它找了壹個伴。據說他牽著養的狗上街，別人都把它當成迷妳豬，因為他把它養得太肥了。小時候養的蠶，他至今也念念不忘，在這些寵物身上，他體會牽掛與喜悅，也有生老病死的磨難。
他的人生觀裏面有壹點灰色，正因為這點灰色，他才能在看穿以後積極樂觀地生活。費玉清從不會讓麻煩的事情把他纏住，他說“人生苦短，包括我們的肉體都是時間的過客，這樣聽起來有點灰色，其實就是把握當下，做當下最開心的事情。”剛進演藝圈時，費玉清壹直在臺灣的各大秀場演出，並在那裏結識了壹位名叫安井千惠的日本女子。費玉清被她嬌小可愛的外形所吸引，壹見鐘情的兩人很快墜入愛河，並訂了婚。不過後來因為女方要求費玉清入贅，費玉清不同意，最終，兩人解除了婚約。
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費玉清後來說，自己壹直在尋找能夠彼此談得來，對生活閱歷能夠互相理解，能夠溝通、有***鳴，互相傾慕的女人。“我覺得人的情感壹定要心甘情願，壹個人也很好，也不壹定要按照某種固定的模式生活。其實，幸福很難形容。”