1934從交大畢業後，他去了美國留學。他先在麻省理工學院獲得航空工程碩士學位，後轉入加州理工學院航空系學習，並獲得航空和數學博士學位。1955年，他沖破重重阻礙回到祖國，投身於新中國的國防建設，並受命組建中國第壹所火箭導彈研究院，擔任首任院長。
先後參與了近程導彈、中近程導彈和我國第壹顆人造地球衛星的研制，直接領導了中近程導彈攜帶原子彈的“兩彈組合”試驗，參與了我國第壹個星際航空兵的發展規劃。1999年被授予“兩彈壹星功勛獎章”。