1、小燕子
小燕子，性格活潑又非常叛逆，會點功夫，原是壹個在京城生活的窮苦孤兒，靠小偷小盜、劫富濟貧為生。壹次巧合，小燕子遇見夏紫薇，與她結拜姊妹，後來由於壹連串的誤會，小燕子被乾隆皇帝誤當成他的私生女而被封作“還珠格格”。
2、夏紫薇
夏紫薇，又稱紫薇格格、明珠格格，與小燕子性格相對，是個典型的琴棋書畫無所不精﹑溫婉嬌柔的才女。她是乾隆皇帝與她的母親——民間女子夏雨荷所生的私生女。入京尋父屢屢碰壁，卻在認識小燕子後命運發生改變。
3、五阿哥
永琪，乾隆的第五個皇子，也是最喜愛的兒子。有才氣，孝順而且精通武功。永琪與大臣福倫的兒子福爾康和福爾泰是摯友。在壹次皇家狩獵中，無意中射傷了小燕子。小燕子進皇宮後，永琪已喜愛上了她的率真和獨特魅力。得知她不是自己的妹妹之後，便愛上了她。
4、福爾康
福爾康，福家大公子，其父福倫為內閣大學士、忠勇壹等公；其弟福爾泰後為西藏駙馬。他英俊瀟灑、知書達禮、身手不凡，不過性格有時沖動暴躁，是乾隆皇帝的禦前侍衛。爾康在壹次巡遊中遇上了真正的皇女紫薇，並從紫薇近乎失去理智的呼喊中聽出事情的蹊蹺，旋即帶紫薇回到府上，並悄悄地愛上了她。
5、乾隆皇帝
乾隆皇帝，生性豪邁、疏闊，愛民如子，夏紫薇與五阿哥之父。在壹次南巡時遇見夏雨荷並互生情愫，並生下壹個女兒夏紫薇。多年後夏紫薇進京認父，與小燕子陰差陽錯交換身份，乾隆帝以為小燕子是其女兒故對其特別疼愛。真相大白後乾隆承認紫薇。
6、福爾泰
福家二公子，其父福倫為內閣大學士、忠勇壹等公；其兄為福爾康為明珠格格紫薇準額駙；五阿哥永琪的伴讀。性格溫和、謙遜。先喜歡小燕子後為了五阿哥放棄小燕子，後與西藏公主結實並戀愛，成為西藏駙馬。
7、金鎖
夏紫薇的貼身丫鬟，與夏紫薇情同姐妹。自幼與紫薇壹同長大，隨紫薇壹起進京尋父。後追隨夏紫薇進宮，與紫薇、小燕子經歷牢獄之災，十分衷心。
8、皇後烏拉那拉氏
乾隆皇帝的第二任皇後，與皇帝的關系並不十分融洽，總是有壹種危機感，唯壹的指望是兒子十二阿哥永璂，對小燕子等人壹直心存芥蒂，甚至懷恨在心。
9、容嬤嬤
皇後兒時的乳娘，也是半個親娘，最信任的心腹侍從，宮裏的老人，不僅對下人心狠手辣，對宮裏的主子們也不十分尊敬，但對主子忠心不二，矢誌不渝。
10、令妃魏氏
乾隆皇帝的寵妃，七公主和九公主的額娘，福家兄弟的姨母，性格溫厚善良，視小燕子如親生女兒，提供了很多照顧和幫助，也被皇後視為眼中釘。
擴展資料：
《還珠格格》是壹部改編自瓊瑤同名小說的古裝清宮喜劇，由孫樹培導演、瓊瑤親自擔任編劇，趙薇、林心如、蘇有朋、周傑、陳誌朋、張鐵林、範冰冰等聯合主演。
該劇講述了乾隆之女紫薇到北京城與失散多年的父親相認。在走投無路之際遇上女飛賊小燕子，並結為姐妹。小燕子為她想辦法混入宮，但在陰差陽錯中與紫薇互換了身份，成為清宮中的“還珠格格”並深受乾隆寵愛的故事。
該劇於1998年4月28日在臺灣中視首播；10月28日引進內地播出後最高收視突破62.8%，創造中國電視劇有數據統計後的收視紀錄。