五六歲是開始學習跆拳道的最佳年齡，因為這個時期的孩子身體發育正常，頭腦還是壹片空白，沒有形成不良習慣。年紀大了，會有壹些穩定的思想，很難改變。跆拳道是從小培養壹個人的修養和德行。
跆拳道訓練最適合的年齡是6-12歲，因為這個時候孩子的骨骼還沒有發育完全。韌帶也更容易拉開。最重要的是，這個時候的孩子剛開始記東西，學過的東西不會輕易忘記。但是這時候訓練出來的孩子，以後有壹個缺點，就是會出現壹些羅圈腿，也就是O型腿，這就需要家長及時糾正孩子的不良姿勢。