要想全面認識吉普這個車型的來龍去脈，還是先讓我們將時鐘調回到 66年前吧。
吉普的雛形
早在 1938年，西歐戰火爆發之際，美國軍方向全美所有汽車生產廠家言明，他們正在尋求壹種執行通訊及先遣偵察任務的新車並以之替代傳統的三輪摩托車。到1940年夏季，軍方把其想法確定為尋找壹種通用功能的車。該新車應該是壹種輕型、容易駕駛、堅固、具有可靠安全性以及操作靈敏的特點且其設計規格必須達到軍方提出的要求。有三家公司對此做出反應： 威利斯、福特、班塔姆。
威利斯公司和福特公司按照軍方提供給他們的班塔姆公司的設計方案生產出了樣車。在班塔姆公司設計方案的基礎上，威利斯生產的 'Quad'和福特的'Pygmy'樣車分別做了改動和改進。威利斯的樣車因為發動機的塊頭太大，整車重量大大超出了軍方規定的車身重量。孰料威利斯'因禍得福'，後來軍方提高了對車身重量的限量，配備強勁發動機'Go Devil（無畏）'的'威利斯'反倒成了唯壹滿足軍方對馬力規定標準的車輛。也許這就是歷史開的壹個小玩笑。不過，由於班塔姆是壹家很小的汽車公司，產品滯銷，行將破產，而威利斯汽車公司實力比較雄厚，軍方最終把這筆單子交給了威利斯，因為美軍需要短時間內生產出大量的車輛。
這種車型在戰場上壹炮打響，它用途廣泛，適應能力強，且零件可互換，成本低廉。 “吉普”壹詞就是在這個時期逐漸產生的，不過，關於它的起源，沒有壹個統壹的說法，流傳至今的有兩個版本：
第壹種說法 可以追溯到 19世紀30年代連環漫畫形象，那是個相當頑皮的細長小動物，取名為尤金尼吉普。尤金尼吉普喜歡到處亂跑，機智勇敢並善於應付各種突如其來的險境且屢屢化險為夷-----正如壹輛吉普車。
依照另壹些人的說法，“吉普”的發音，是源於壹種四分之壹噸重美國軍隊偵察車的名字 -----“通用功能” （ General Purpose） 的兩個英文單詞詞首字母“ GP”連續讀音的效果。
正在戰火紛飛時，精明的威利斯公司意識到了 '吉普'這個名字的巨大感召力，不失時機地把它註冊成了自己的商標。從此'吉普'這個詞就成了壹個汽車品牌的名稱，不再局限於特指哪壹種汽車。
越野車國際上簡稱G型車，是指適合能夠適應惡劣道路環境及野外行駛的車輛。適合爬坡、涉水等惡劣環境。越野車通常采用四輪驅動，底盤和懸掛的設計與普通轎車有明顯區別。如北京吉普、切諾基等。
越野車是軍用汽車大家族中的成員，大都具有壹定的越野行駛能力。也就是說，這些汽車能在質量很差的路面或者根本沒有路的地區和戰場上行駛，因而有著能“吃苦耐勞”的本領。後來，為了滿足作戰的需要，又出現了壹種越野能力更強的軍用汽車，它就是通常所說的軍用越野汽車。
越野汽車有三位弟兄，綜載重能力各不相同。載重能力大的，叫做重型越野汽車；載重能力小的，叫做輕型越野汽車；而居於輕、重之間的，叫做中型越野汽車。
越野汽車壹般都是全輪驅動的，除了4輪和8輪全驅動的車以外，還有6輪驅動的越野汽車。它們突出的優點是，載重量大，越野本領強。以6輪全驅動的中型越野汽車來說，它可以載重7噸，最高車速為每小時90公裏，能爬60°的坡。
全驅動，為的是壹個輪子陷入泥中打滑以後，其它的輪子還能驅動汽車離開困境，否則就要等人家來拖了。