武士的雛形是在日本平安時代律令體制下產生的武官，最初是日本恒武天皇為了鞏固政權而設立的。在平安時代以前,除了奴隸,所有的的壯丁都有責任和義務成為被天皇幕兵的對象. 然而這些士兵必須自己補給和養活自己，很多人因此不能回到自己的家鄉,而是選擇在當地定居。人們可以通過交重稅來免除兵役，這種主要由農民組成的士兵在日本統稱為防人. 由於防人士兵的不正規性,而且又給農民帶來了巨大的負擔，在平安時代初期被恒武天皇所廢止。這種形式的士兵並不是真正意義上的武士。
在平安時代早期，(8世紀末—9世紀初)恒武天皇想要在北本州島鞏固和擴張自己的統治範圍。天皇所派遣的針對本州北部土著(Emishi)的討伐軍缺乏士氣和紀律，很難在戰場上取勝。於是恒武天皇開始向地方豪族求助，提出將授予爭夷大將軍的稱號給任何替代自己討伐北本州的地方勢力。這些弓馬嫻熟的地方豪族很快成為了天皇用來剿滅反抗力量的工具。
妳所說的火器應該是鐵炮了。鐵炮在安土桃山初期傳入日本之後就為用作戰場武器。雖說當時很多武士都會使用鐵炮，不過使用的通常並不是武士集團而是被稱為“鐵炮足輕”的低級步兵階層。